Kanalizācijas sistēma pārvieto notekūdeņus un materiālus prom no to izcelsmes vietas, lai tos varētu iznīcināt vai apstrādāt. Ir trīs galvenās mūsdienu kanalizācijas sistēmu šķirnes. Pilsētās bieži ir divu veidu sistēmas: lietus kanalizācija, kas pārvieto tīru ūdeni un atkritumus, un notekūdeņu kanalizācija, kas pārvieto netīro ūdeni un cilvēku radītos atkritumus. Vietās, kur ēkas nav pieslēgtas pilsētas sistēmai, ir trešais notekūdeņu sistēmas veids — septiskā tvertne. Tādējādi notekūdeņi tiek pārvietoti prom no mājām, kur tie sabojājas virsstundām.
Notekūdeņu sistēmas pieauga līdz ar pilsētu izgudrošanu. Rezultātā ir ieraksti par notekūdeņu sistēmām gandrīz 5,000 gadu senā pagātnē. Lai gan lielākā daļa no šīm agrīnajām sistēmām bija elementāras pēc mūsdienu standartiem, dažas no šīm sistēmām joprojām darbojas. Vecākā joprojām izmantotā kanalizācijas sistēma ir gandrīz 3,000 gadus veca. Šis gadījums ir drīzāk izņēmums, nevis norma, un lielākā daļa kanalizācijas sistēmu nav vecākas par 200 gadiem.
Lielākajā daļā pilsētu tiek izmantotas divas nesaistītas kanalizācijas sistēmas, lietus kanalizācijas un notekūdeņu kanalizācijas. Lietus kanalizācija savāc lietus ūdeni un citus tīrus ūdeņus. Šīm kanalizācijas caurulēm ir drenāžas režģi, kas parasti ir redzami pilsētas ielās. Šajā sistēmā parasti ir ielu atkritumi un netīrumi, bet nav faktisko notekūdeņu. Daudzos gadījumos pilsētas vienkārši filtrē šo ūdeni, lai aizvāktu visus atkritumus vai atkritumus un ļautu tam, neapstrādātam, noplūst vietējā ūdens avotā. Tā kā ūdens ir tīrs, tas parasti neietekmēs vidi.
Otra veida kanalizācijas sistēma ir paredzēta notekūdeņiem. Tā ir faktiskā komunālā kanalizācijas sistēma. Šī sistēma savāc cilvēku radītos atkritumus un notekūdeņus no mājām un uzņēmumiem un sūknē tos uz attīrīšanas iekārtu. Šī iekārta filtrē ūdeni, noņemot cietās vielas, piemēram, cilvēku atkritumus un atkritumus. Ūdens un cietās vielas iziet cauri dažādiem procesiem, kuros vielās esošie kaitīgie mikroorganismi tiek izņemti, nogalināti vai patērēti. Kad kaitīgo baktēriju līmenis ūdenī ir atgriezies dabiskajā līmenī, ūdenim atkal ielaiž vietējā sistēmā.
Trešā kopējā notekūdeņu sistēma ir septiskā tvertne. Šāda veida sistēma ir atrodama vietā, kur nav pieejams savienojums ar pilsētas sistēmu. Ar septisko tvertni notekūdeņi tiek pārvietoti nelielā attālumā no ēkas un turēti tvertnē. Cietās vielas peld līdz apakšai, un tās sagremo specializēti organismi tvertnē. Atlikušais šķidrums, kas tagad ir daudz tīrāks, izplūst apkārtējā zemē. Nokļūstot tur, dabiskie procesi noņem pārējos atkritumus, pirms ūdens atgriežas vietējā sistēmā.