Kauli parasti ir ļoti mazi kauli. Kad cilvēki lieto šo vārdu, viņi parasti attiecas uz dzirdes kauliņiem, mazākajiem ķermeņa kauliem. Visiem zīdītājiem ir kauliņi, kas veido svarīgu sistēmas daļu, kas ļauj tiem dzirdēt. Kaulu neesamība ne vienmēr izraisīs kurlumu, bet var izraisīt dzirdes traucējumus. Tāpat vēlāk dzīvē iegūti kaulu bojājumi var sabojāt arī dzirdi.
Ir trīs kauliņi, kas formāli pazīstami kā incus, malleus un stapes. Cilvēki bieži atsaucas uz šiem kauliem ar to parastajiem nosaukumiem – lakta, āmurs un kāpslis. Nosaukumi atspoguļo šo kaulu formas. Skatoties perspektīvā, cilvēka ausī atrodamie kauliņi parasti ir pietiekami mazi, lai ērti ietilptu vienā no tastatūras ciparu taustiņiem, lai gan to izmērs dažādiem indivīdiem var nedaudz atšķirties.
Sistēma, caur kuru darbojas šie kauli, ir diezgan ģeniāla. Kad skaņa iekļūst ausī un vibrē bungādiņu, kustība vibrē malleus, kas ir piestiprināta pie bungādiņas. Malleus savukārt vibrē incus un tad stapes, kas pārraida vibrācijas uz iekšējo ausi. Kaulu darbība pastiprina vibrāciju, padarot to spēcīgāku, ļaujot cilvēkiem saskatīt skaņas labāk nekā bez šiem kauliem. Lai gan skaņa var pārvietoties no bungādiņas uz iekšējo ausi bez kauliņiem, tā būs vājāka un ausij grūtāk interpretējama.
Tomēr ossikli nav paredzēti, lai pilnībā vibrētu pēc vēlēšanās. Tos kontrolē ar muskuļiem, kas var ierobežot kaulu vibrāciju, ja skaņa ir pārāk skaļa. Īpaši skaļi trokšņi var sabojāt ausi, ja kauliņiem ļauj brīvi vibrēt. Muskuļu kontrole nodrošina, ka tie nevibrēs pārāk daudz. Pat ar šo aizsardzību dzirde var tikt traucēta ar skaļiem trokšņiem, kas izraisa spiediena viļņus, kas var traucēt dzirdi. Tāpat ausis var ievainot arī sprādzienu un citu notikumu izraisīti spiediena viļņi.
Šos kaulus var bojāt smagas infekcijas un vēzis, kas iekļūst vidusausī. Ir bijuši arī gadījumi, kad cilvēkiem ir bijuši dzirdes bojājumi no sitieniem pa ausi vai galvu, kas bojā auss savstarpēji saistītās sistēmas. Šādi bojājumi var izraisīt īslaicīgu zvana sajūtu, kas ar laiku izzūd, vai ilgtermiņa bojājumus, ko izraisa nopietnas traumas.