Termins “palfrey” tika lietots viduslaikos, lai klasificētu noteiktu zirgu tipu ar unikālu četru sitienu gaitu, kas bija piemērota ilgiem izturības braucieniem. Tā kā palfrey gaita bija dabiski gluda un plūstoša, zirgs bija iecienīts iejādes zirgs, īpaši sievietēm. Taču arī vīrieši brauca ar plaukstām, īpaši garos braucienos, jo zirgi varēja stundām kustēties vienmērīgā tempā. Palfrey maksāja ļoti dārgi, un to varēja atļauties tikai muižniecības pārstāvji.
Palfrey nav īpaša zirgu šķirne, bet gan tips. Mūsdienās palfrejs ir labāk pazīstams kā vienkājis, atsauce uz unikālo zemi klājošo gaitu, ko izmanto zirgi. Tie pārvietojas četru sitienu ritmā, kas ir ārkārtīgi vienmērīgs un arī ļoti energoefektīvs. Gaita ātruma ziņā ir pielīdzināma rikšanai, taču daudz ērtāka, turklāt noteiktā zirga kustības brīdī uz zemes atradīsies tikai viena no pēdām. Tādējādi nosaukums “vienkājains”, lai apzīmētu šos unikālos zirgus ar gaitu, kuri sāka piedzīvot popularitātes atdzimšanu 1990. gados, kad jātnieki atklāja, ka gaita labi darbojas invalīdiem un jauniem jātniekiem, kā arī ir patīkama un jautra pieredzējušiem. braucēji.
Viduslaikos kvalitatīvs spārns parasti piederēja kādam augstākās šķiras pārstāvim, un zemnieki un zemāko slāņu pārstāvji jāja ar rikšojošiem zirgiem jeb runčiem, parastiem zirgiem, kuriem nebija īpašas gaitas. Parasti bruņiniekam piederēja vairāki pīlāri, kurus var izmantot ceļojuma laikā, un sievietes jāja tikai ar pīlītēm. Augsti audzētos zirgus varēja izmantot gan medībās, gan izjādēs, gan izbraucienos. Visos gadījumos palfrey bija jābūt skaistam un talantīgam, kā to apliecina daudzas viduslaiku gleznas ar zirgiem un to jātniekiem.
Palfrey unikālā gaita dažkārt tiek klasificēta kā amble, jo tā ir viegla zirgam un gluda jātniekam. Daudzām zirgu šķirnēm, piemēram, amerikāņu seglu zirgiem un islandiešiem, ir arī unikāla gaita, ko var izcelt dabiski talantīgiem zirgiem. Vienkāja amble ir saistīta ar šīm gaitām, bet prasa mazāku piepūli no zirga. Daudzas šķirnes tiek krustotas, lai izceltu unikālo palfrey gaitu, un vienas pēdas reģistrācijas asociācijas piešķir, pamatojoties uz nopelniem, nevis asins līnijām.