Daudzu elektromehānisko procesu automatizācija, piemēram, mašīnu pārvietošana uz montāžas līnijas, tiek veikta, izmantojot mazus datorus, ko sauc par programmējamiem loģiskajiem kontrolleriem (PLC). PLC satur programmējamu mikroprocesoru, kas ir ieprogrammēts, izmantojot specializētu datorvalodu. Parasti automatizētā procesa programma tiek uzrakstīta datorā un pēc tam tiek lejupielādēta programmējamajā loģiskajā kontrollerī tieši, izmantojot kabeļa savienojumu. Programma tiek saglabāta programmējamajā loģiskajā kontrollerī nemainīgā atmiņā.
Ieejas un izejas
Programmējamie loģiskie kontrolleri parasti satur mainīgu skaitu ievades/izvades (I/O) portu un parasti izmanto samazinātu instrukciju kopas skaitļošanu (RISC), kas sastāv no vienkāršotām instrukcijām, kas paredzētas ātrākai izpildei. PLC ir paredzēti lietošanai reāllaikā, un tiem bieži ir jāiztur skarba rūpnīcas vide, piemēram, pārmērīga vibrācija un augsts trokšņu līmenis. Programmējamā loģiskā kontrollera shēma uzrauga vairāku sensoru ieeju statusu, kas kontrolē izejas izpildmehānismus, piemēram, motora starterus, solenoīdus, gaismas, displejus un vārstus.
Priekšrocības
Šāda veida kontrolieris ir devis būtisku ieguldījumu rūpnīcas automatizācijā. Agrākās automatizācijas sistēmās bija jāizmanto tūkstošiem atsevišķu releju, taimeru un sekvencētāju, kas bija jānomaina vai jāpievieno atkārtoti, kad automatizētais process bija jāmaina. Daudzos gadījumos programmējams loģiskais kontrolleris ļauj visus rūpnīcas sistēmas relejus un taimerus aizstāt ar vienu kontrolieri. Mūsdienu PLC nodrošina plašu funkcionalitātes klāstu, tostarp pamata releja vadību, kustības vadību, procesa vadību un sarežģītu tīklu. Tos var izmantot arī sadalītās vadības sistēmā (DCS).
Saskarnes
Ir vairāki saskarņu veidi, kas tiek izmantoti, kad cilvēkiem ir nepieciešams mijiedarboties ar programmējamiem loģiskajiem kontrolleriem, lai tos konfigurētu vai strādātu ar tiem. Saskarne var būt konfigurēta, izmantojot vienkāršus apgaismojumus vai slēdžus, vai arī tajā var būt teksta displejs. Sarežģītāka sistēma var izmantot interneta saskarni datorā, kurā darbojas uzraudzības kontroles un datu iegūšanas (SCADA) sistēma.
vēsture
PLC vispirms tika izveidoti, lai kalpotu automobiļu rūpniecībai. Pirmais programmējamā loģiskā kontrollera projekts tika izstrādāts 1968. gadā uzņēmumam General Motors, lai vadu releju sistēmas aizstātu ar elektroniskiem kontrolieriem. PLC joprojām tika plaši izmantoti 21. gadsimta sākumā tādās ražošanas nozarēs kā automobiļu rūpniecība.