Rastra grafika ir digitāli attēli, ko attēlo pikseļu matrica vai režģis, ko parasti sauc par bitkarti. Katrs pikselis vai punkts parāda unikālu krāsu, un visi šie krāsainie punkti kopā veido attēlu. Katrs bitkartes pikselis tiek saglabāts kā viens vai vairāki biti datora atmiņā. Rastra grafikai ar lielāku krāsu un pikseļu skaitu būs nepieciešams vairāk bitu un vairāk atmiņas. Tipiski rastra grafikas failu formāti ir .jpg, .gif, .tiff un .bmp.
Tā kā rastra grafika ir attēlota režģa struktūrā, platumu un augstumu parasti norāda rindu un kolonnu skaits, nevis noteikta mērvienība. Attēla izmēru var raksturot kā 640 x 480, kas nozīmē, ka rindā ir 640 pikseļi un kolonnā — 480 pikseļi. Attēlā esošā izšķirtspēja vai asuma pakāpe tiek aprēķināta, nosakot pikseļu skaitu collā (PPI) vai punktu skaitu collā (DPI). Augstākas izšķirtspējas rastra grafikai būs mazāki pikseļi, kas nodrošina detalizētāku attēlu. Ja rastra grafikas ir jāparāda vai jādrukā lielākos izmēros, ir lietderīgi izmantot augstāku izšķirtspēju, lai attēls nešķistu graudains.
Melnbaltā rastra grafika satur tikai melnbaltus pikseļus, un katram pikselim ir nepieciešams tikai viens bits atmiņā. Krāsainai rastra grafikai ir nepieciešami papildu biti, jo ir nepieciešamas trīs vērtības, lai attēlotu katru pikseļa sarkano, zaļo un zilo komponentu. Attēla krāsu dziļumu attēlo bitu skaits pikselī, un, palielinoties krāsu dziļumam, displejam ir pieejamas vairāk krāsu. Attēlam ar 8 bitu krāsu dziļumu būtu pieejamas 256 dažādas krāsas, salīdzinot ar attēlu ar 12 bitu krāsu dziļumu, kas ļautu izmantot 4,096 krāsas. Grafika ar palielinātu krāsu dziļumu ir piemērotāka ēnojuma attēlošanai.
Rastra grafika ir tikai viens no diviem izplatītākajiem grafikas veidiem, ko izmanto 2-D attēlu digitālai attēlošanai. Vektorgrafika sastāv no punktiem un ceļiem un matemātiskām attiecībām, kas tos savieno, lai izveidotu attēlu. Vektorgrafikas izmērs ir bezgalīgi mērogojams, savukārt rastra grafika ir atkarīga no izšķirtspējas, un lieluma izmaiņas negatīvi ietekmēs attēla vizuālo kvalitāti. Vektorgrafiku bieži izmanto drukas darbiem un līniju ilustrācijām, savukārt rastra grafika ir vispiemērotākā fotogrāfijām un attēliem ar nepārtrauktiem toņiem un ēnojumu.