Kas ir rehabilitācijas robotika?

Robots ir vienkārši ierīce, kas paredzēta konkrēta uzdevuma vai uzdevumu sērijas veikšanai. Šo uzdevumu sarežģītība, kā arī iesaistītās cilvēku mijiedarbības apjoms svārstās visā robotu spektrā, taču lielākajai daļai robotu ir nepieciešama vismaz zināma cilvēku mijiedarbība, lai veiktu uzdevumus, kas nav vidēji sarežģīti. Roboti tiek izmantoti ļoti daudzos lietojumos, sākot no izklaides līdz rūpniecībai un beidzot ar mājas apkopi. Rehabilitācijas robotikas joma ir viens no acīmredzamiem robotikas virzieniem, jo ​​mašīnas kļūst pieejamākas un palielinās to spēja autonomi palīdzēt cilvēkiem.

Ir trīs galvenās fizikālās terapijas jomas: kardiopulmonālā, neiroloģiskā un muskuļu un skeleta. Kardiopulmonārā terapija palīdz ārstēt elpošanas problēmas, piemēram, astmu, un rehabilitēt tos, kuri guvuši sirds traumu. Neiroloģiskās terapijas mērķis galvenokārt ir palīdzēt atjaunot muskuļu kontroli vai palīdzēt veicināt muskuļu kontroli tiem, kas dzimuši ar maz vai vispār nav. Skeleta-muskuļu terapija palīdz stiprināt un atjaunot funkcionalitāti muskuļu grupās un skeletā, kā arī uzlabot koordināciju. Lai gan rehabilitācijas robotikai ir pielietojums visās trīs fizikālās terapijas jomās, lielākā daļa darba un attīstības ir vērsta uz robotikas izmantošanu muskuļu un skeleta sistēmā.

Viens aizraujošs jauns fizikālās terapijas instruments, kas ir iznācis no rehabilitācijas robotikas jomas, ir robotu eksoskelets. Kopš 21. gadsimta sākuma vairāki uzņēmumi ir izstrādājuši mašīnas, kurās cilvēki var burtiski iespringt, lai pārvarētu dažus sava ķermeņa ierobežojumus. Lai gan daudzi robotu eksoskeletu izmantošanas veidi ir militāri, pētījumi ir devuši daudz augļu arī šajā jomā. Visdaudzsološākais eksoskelets, ko izmanto rehabilitācijas robotikā, ir LOPES, kas apzīmē apakšējo ekstremitāšu darbināmu eksoskeletu. LOPES ir paredzēts, lai palīdzētu cilvēkiem atgūt zaudēto motora kontroli, piemēram, to, kas bieži tiek novērota pēc nopietna insulta.

Rehabilitācijas robotikas priekšrocības ir daudz. Pašreizējā fizikālās terapijas paradigmā daudzi terapeiti bieži strādā ar vienu pacientu, lai atbalstītu viņu ekstremitātes un palīdzētu viņiem pārvietoties agrīnā stadijā. Robotiskais eksoskelets ļauj rehabilitāciju veikt tikai ar vienu terapeitu, robotam nodrošinot atbalstu un rūdošu pacienta gaitu. Robotiskais eksoskelets nodrošina arī konsekventāku treniņu režīmu, robotam sekojot pacienta progresam un attiecīgi mainot stresa līmeni vai sniedzot ieteikumus atbildīgajam cilvēku terapeitam.