Kas ir Robofly?

“Robofly” ir sugas nosaukums jebkuram mēģinājumam izmantot mākslīgās lidošanas iekārtas, kas atbilst istabas mušu izmēra skalām, ar aptuveni 3 cm (apmēram collu) spārnu platumu un aptuveni 100 miligramu svaru. Vairāki pētījumi ir vērsti uz šo izaicinājumu, bieži vien smeļoties iedvesmu no īstu mušu biomehānikas.
Viens no agrākajiem nopietnajiem centieniem izveidot robofly bija Biomimetic Millisystems Lab Kalifornijas Universitātē Bērklijā. Projekts, kas tika uzsākts 1998. gadā un joprojām turpinās, vēl nav veiksmīgi izveidojis īstu robofly, lai gan daži pētnieki sadarbojās, lai galu galā kļūtu par pirmo veiksmīgo robofly. Komanda arī veica daudzus svarīgus novērojumus un atklājumus par kukaiņu mēroga lidojuma mehāniku. Konstatējot, ka nerūsējošajam tēraudam trūkst vajadzīgās stiprības un svara attiecības, komanda 2002. gadā sāka veidot prototipus no oglekļa šķiedras.

Pirmo veiksmīgo robofly uzbūvēja Hārvardas inženieris Deivids Vuds 2007. gadā. Tā spārnu platums bija 3 cm un svars 60 mg. Tā kā robofly trūka vadības sistēmas, tas bija piesiets lidojums. Tāpat kā daudzus citus robofly centienus, Vuda darbu ir finansējusi Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūra DARPA. Amerikas Savienoto Valstu militārpersonas ir ļoti vēlējušās izstrādāt roboflies novērošanas nolūkos, lai gan tām būtu daudz citu pielietojumu.

Robofilu veidošana ir sarežģīta vairāku iemeslu dēļ: mušu lidojuma biomehānika nav pilnībā izprotama, un prototipu izveidošanai nepieciešamās sastāvdaļas ir tik mazas un spēcīgas, ka to izgatavošanai ir nepieciešamas īpašas ražošanas metodes. Veiksmīgajam Hārvardas robofly tika izmantota oglekļa šķiedras un polimēru komponentu lāzera mikroapstrāde ar precizitāti līdz diviem mikroniem.

Tā kā robofijas ir tik mazas, novērošanas informācija, ko tās varētu uztvert uz lauka, visticamāk, būtu ļoti zemas izšķirtspējas, iespējams, līdzīga vizuālajiem signāliem, ko uztver reālās dzīves mušas. To mazais izmērs arī novērstu borta saziņu ar jebko, izņemot ļoti zemas jaudas prasības. Lai ietaupītu vietu izpildmehānismā, robofly izmanto elektroaktīvus materiālus, kas izliecas, reaģējot uz elektriskajiem laukiem. No 2008. gada pētnieki joprojām strādā, lai optimizētu mušu dizainu un ieviestu jau esošos dizainus.