Rokas paliktņu autokrāvēji ir vienkāršas ierīces, kas ļauj transportēt vienu vai vairākas paletes, neizmantojot iekrāvēju vai citu smago aprīkojumu. Dažkārt pazīstams kā palešu domkrats vai palešu pacēlājs, rokas paliktņu autokrāvējs pēc konstrukcijas ir salīdzinoši mazs, un tas ļauj iebīdīt asmeņu komplektu paletes atvērtajā zonā, viegli to pacelt un transportēt uz atšķirīga atrašanās vieta. Kamēr tradicionālie palešu ratiņi izmanto kloķus un sviras, lai paceltu paletes vietā, modernajās versijās tiek izmantota hidraulika, ko darbina neliels konstrukcijā iebūvēts akumulators.
Pamata rokas palešu ratiņi sastāv no asmeņu komplekta, ko var noregulēt, lai slīdētu zem paletes, paceļot paleti no zemes par vairākām collām. Vadības panelis ierīces pretējā galā ļauj regulēt platumu starp diviem asmeņiem, pielāgojot dažāda izmēra paletes. Pamatne atbalsta gan vadības ierīces, gan asmeņus, un tā ir uzstādīta uz mazu riteņu komplekta, kas atvieglo kravas automašīnas manevrēšanu. Lielākajā daļā modeļu aizmugurējie riteņu komplekti ir grozāmi, padarot to vienkāršu uzdevumu izbraukt līkumos. Ir arī modeļi, kuros gan priekšējais, gan aizmugurējais riteņu komplekts ir grozāms.
Rokas paliktņu autokrāvēju vēsture parasti tiek izsekota 20. gadsimta pirmajās desmitgadēs. Daudzās ražotnēs nepieciešamība pārvietot izejvielas un gatavās preces ar lielāku efektivitāti kļuva arvien svarīgāka, lai sasniegtu augstāku ražošanas līmeni. Šī palešu autokrāvēja agrīnā versija bija noderīga neliela preču daudzuma transportēšanai no noliktavas uz ražošanas grīdu, taču tā joprojām nepiedāvāja nepieciešamo efektivitāti. Ar rokas paliktņu autokrāvēja izgudrojumu viens darbinieks varēja pacelt un pārvietot visu ar precēm piekrautu paleti. Iekrauto paleti var viegli transportēt, jo tā pārvietošana prasa mazāk laika vai resursu nekā materiālu pārnēsāšana ar rokām vai pat ar rokas iekrāvēju.
Viena no rokas palešu ratiņu priekšrocībām ir tā, ka ierīce ir salīdzinoši maza. Tas atvieglo kravas automašīnas lietošanu šaurās vietās, kur iekrāvējs nekad neiederētos. Mazāks izmērs arī atvieglo izkļūšanu līkumotās vietās, kur iekrāvējs var vai nevar tikt galā. Šī iemesla dēļ nav nekas neparasts, ka ražotājiem pieder vismaz dažas no šīm kravas automašīnām un tās ir pieejamas lietošanai dažādās nodaļās, piemēram, rūpnīcās, sūtījumu zonās un noliktavās, kur tiek uzglabātas gatavās preces.