Rokas skruberis var būt jebkura veida tīrīšanas suka vai instruments, ko izmanto netīrumu vai gružu noņemšanai. Mazākie rokas skruberi sastāv no birstes ar sariem vai tīrīšanas paliktņa, kas piestiprināts pie roktura, kas paredzēts satveršanai ar pirkstiem un īkšķi. Lielākais šo skruberu veids ir tīrīšanas birste vai paliktnis, kas pieguļ teleskopiskā vai izvelkamā roktura galā. Lai noņemtu traipus no paklājiem, grīdām, āra zonām, logiem un sienām, tiek izmantoti dažāda veida rokas skruberi.
Skruberi ar gariem rokturiem ļauj notīrīt augšējās sienas un augstākos logus. Šāda veida rokas skruberis bieži tiek pārdots komplektā ar vairākiem pielikumiem, kas pieguļ teleskopiskajam, saliekamajam stienim. Pielikumi var būt birstes ar dažāda veida sariem, piemēram, mīkstas saudzīgai tīrīšanai un rupjas birstes stingrāku virsmu beršanai.
Āra virsmām paredzētās tīrīšanas birstes parasti ir ar cietiem sariem. Piemēram, rokas skruberis, kas paredzēts āra bārbekjū izturīgo, uzcepto netīrumu tīrīšanai, ir izgatavots no izturīga materiāla, kurā var būt ietvertas dažas metāla šķiedras, kas nodrošina papildu traipu tīrīšanas spēku. Rokas birstes, kas paredzētas klāju un iekšpagalmu mazgāšanai, parasti ir ar diezgan stingriem sariem un tiek izmantotas kopā ar ūdeni vai tīrīšanas līdzekli, lai palīdzētu atbrīvoties no netīrumiem.
Grīdas tīrītājam iekštelpu grīdām bieži ir mīksti sari, lai nesabojātu grīdas seguma materiālus. Rokas skruberi var izmantot, lai notīrītu šuves starp grīdas flīzēm, kā arī pašu grīdas segumu. Dažu veidu vinila vai linoleja grīdu ar reljefu rakstiem dizainā ir maz iespiedumu vai rievu. Šīs spraugas mēdz aizturēt netīrumus, kurus parastie grīdas mopi nevar pienācīgi noņemt. Rokā turams skruberis, kas ļauj grīdas segumu tīrītājam nokāpt uz grīdas, var palīdzēt iegūt vislabākos netīrumu noņemšanas rezultātus.
Daži paklāju tīrīšanas līdzekļi un plankumu noņemšanas līdzekļi paklājiem vai polsterējumam tiek pārdoti ar pievienotām mazām birstēm. Citiem produktiem lietotājam ir jāievēro norādījumi par to, kāda veida aplikatoru lietot ar tīrīšanas līdzekli. Parasti ir nepieciešami īpaši aplikatori, lai noņemtu dažādus plankumus no paklājiem, kā norādīts uz etiķetes. Metode atšķiras atkarībā no plankuma veida; dažus traipus nevajadzētu berzēt vai notīrīt ar suku, pretējā gadījumā traips var vēl vairāk iesūkties paklājā. Tādā gadījumā tīrīšanas līdzekļa noslaucīšanai vai uztriešanai uz traipa ir jāizmanto rokas drāna, nevis skruberis.