Vairums cilvēku, kam patīk māksla, būtu šausmās, uzzinot, ka netīras kurpes vai basas kājas ir nomīdušas skaistu mākslas darbu, taču tieši tā tika darīts ar vienu senās mākslas veidu — romiešu mozaīku. Daudzi no krāsainajiem un sarežģītajiem mozaīku zīmējumiem tika uzstādīti uz grīdām mājās vai sabiedriskās vietās, lai gan tie ir atklāti arī uz griestiem un sienām. Romiešu mozaīku veidoja prasmīgi amatnieki, kuri bieži strādāja komandās, un dizainu veidoja vai kartēja prasmīgākais strādnieks. Vismazāk prasmīgākais cilvēks strādāja pie vienkāršajām baltajām vietām, kas ieskauj mozaīkas dizaina krāsainās detaļas.
Romiešu mozaīka var būt vienkāršs ģeometrisks raksts vai daudz sarežģītāka, piemēram, romiešu mozaīka, kas attēlo dievus un dievietes vai citas tēmas. Lielākais attēls, kas attēlots romiešu mozaīkā, ir veidots no daudziem maziem un dažādu krāsu gabaliņiem, kas tika precīzi sakārtoti, lai izveidotu vēlamo attēlu. Romiešu mākslinieki, veidojot mozaīkas, izmantoja dažādus materiālus, tostarp stiklu, zelta lapas, gliemežvākus, oļus un flīzes, kas bieži tika izgatavotas no terakotas.
Daudzas senās romiešu mozaīkas ir izturējušās gadsimtu gaitā, it īpaši tās, kuras bija īpaši paredzētas staigāšanai. Arī citi, kas veidoti kā dekoratīva virsma vai rota, ir saglabājušies līdz mūsdienām. Dažiem romiešu mozaīkas veidiem bija savs darbs; piemēram, pie veikala sienas varēja būt uzstādīta mozaīka, lai norādītu, kas tur tiek pārdots, piemēram, zivis. Publisku pirti, iespējams, rotāja jūras zirdziņa mozaīka. Dažas mozaīkas tika novietotas kapu vietās, tostarp kapenēs Vatikānā.
Mazos gabaliņus, kas tika rūpīgi novietoti, lai izveidotu mozaīku, sauc par tesserām. Gabali bija dažāda izmēra, pat vienā dizainā. Romiešu mākslinieki varēja izveidot mozaīku ātrāk, ja viņi izmantotu lielākas tesēras. Daudzi no šiem darbiem tika radīti bagātiem sabiedrības locekļiem, kuri varēja atļauties samaksāt par nepieciešamo darbaspēka un prasmju daudzumu.
Romas amatnieki sāka veidot mozaīkas pēc tam, kad grieķu amatnieki devās uz Itāliju, līdzi ņemot dizaina formu. Romieši izplatīja mākslas veidu visā savā impērijā, līdz pat Britu salām, kur daži piemēri saglabājušies līdz mūsdienām. Piemēram, Anglijā 1960. gadā tika atklāta romiešu mozaīka, kas vēlāk tika aprakta zem autostāvvietas. Par vērtīgu atradumu atzītā mozaīka ir kļuvusi par galveno apskates objektu jaunajā muzejā The Novium.