2002. gadā Bedfordas, Masačūsetsas štatā bāzētais uzņēmums iRobot® ieviesa automātisko dzīvojamo putekļu sūcēju, kas pazīstams kā Roomba®. Zema profila apaļais robotizētais slaucītājs Roomba® bija pirmais autonomais, ar akumulatoru darbināms, pašnavigācijas putekļsūcējs, kas ieguva komerciālu popularitāti Amerikas Savienotajās Valstīs. Lielākajai daļai modeļu ir rotējošas sukas, lai slaucītu netīrumus pret rakeļa vakuumu, kas savāc gružus noņemamā tvertnē. Sensori un priekšējais buferis palīdz orientēties Roomba®, nodrošinot iespēju izvairīties no kāpnēm, sajust sienas un mēbeles un noteikt putekļu sūcēja kustību telpā.
Roomba® vakuuma modeļi ir iedalīti kategorijās pēc skaita. Tīrīšanas roboti ietver sēriju 500 un sēriju 700 ar papildu numuriem, lai identificētu īpašas funkcijas. Piemēram, 500. sērijā ir modeļi 530, 560 un 572. Modelis 530 ir lētākais modelis un piedāvā vismazākās funkcijas, savukārt 572. modelis ir paredzēts videi ar mājdzīvniekiem, un tajā ir iekļauta lielāka atkritumu tvertne. Uzlabotajos modeļos, kas pazīstami kā 700. sērija, ir uzlabotas plānošanas iespējas, netīrumu sensori, skārienpaliktņa vadības ierīces un augstas efektivitātes daļiņu slāpēšanas (HEPA) filtri.
Tehnoloģiskie sasniegumi ir radījuši autonomākus Roomba® modeļus kopš sākotnējās izlaišanas 2002. gadā. Sākotnēji iRobot® tehnoloģija prasīja lietotāja ievadi telpas izmēram, savukārt mūsdienu Roombas® automātiski uztver telpas izmēru, kā arī grīdas virsmas materiālu. Klinšu sensori, daļiņu sensori un radiofrekvences sensori pārraida informāciju uz Roomba® borta datoru. Daļiņu sensori nosaka smagu netīrumu līmeni, izmantojot akustiku. Radiofrekvences un klinšu sensori informē vakuumu, kad jāizvairās no kāpnēm un kad ir atsevišķi iegādāti “virtuālās sienas” raidītāji, lai vēl vairāk ierobežotu tīrīšanas vietas.
Pirmās paaudzes modeļi darbojās ar niķeļa-metāla hidrīda (NiMH) baterijām, un lietotājam bija nepieciešams manuāli novietot Roomba® uz kontaktligzdas lādētāja. Jaunākās paaudzes modeļi piedāvāja pašizlādes iespējas, kur vakuums atgriezās dokstacijā, kad akumulatora uzlāde nokritās zem noteikta līmeņa. Papildu akumulatoru opcijās ir iekļauti neatkarīgi uzlādējami akumulatori, kas ļāva lietotājiem izņemt un nomainīt akumulatorus uzlādēšanai. Jaunākajos Roomba® modeļos ir iebūvēti akumulatori, kurus nevar neatkarīgi uzlādēt vai nomainīt.
Tas, kas sākās kā tikai autonoms putekļsūcējs, drīz vien kļuva par papildu produktiem, kā arī uzlaboja robotu tehnoloģiju citiem lietojumiem. Pirmie klienti varēja iegādāties tā sauktos tukšo kaulu robotus, lai Roomba® tehnoloģiju pielāgotu citiem lietojumiem. Valdības līgumi ar iRobot® ļāva izstrādāt autonomu robotu tehnoloģiju izmantošanai bumbu atklāšanā un citos militāros lietojumos. Turpmākie uzņēmuma iekšējie pētījumi un izstrāde noveda pie papildu autonomiem tīrīšanas līdzekļiem, piemēram, Scooba® automātiskai cieto grīdu tīrīšanai, Verro® automatizētai baseinu tīrīšanai un Looj® automātiskai noteku tīrīšanai.