Pozitīva darba tilpuma rotācijas sūkņi ir sūkņi, kas pārvieto šķidrumu, izmantojot rotācijas principus. Vakuums, ko rada sūkņa griešanās, uztver un ievelk šķidrumu. Rotācijas sūkņi ir ļoti efektīvi, jo tie dabiski izvada gaisu no līnijām, tādējādi novēršot nepieciešamību manuāli atgaisot gaisu no līnijām.
Pozitīva darba tilpuma rotācijas sūkņiem ir arī savas vājās puses. Sūkņa rakstura dēļ atstarpei starp rotējošo sūkni un ārējo malu jābūt ļoti tuvu, tāpēc sūkņiem ir jāgriežas ar lēnu, vienmērīgu ātrumu. Ja sūkņi tiek darbināti ar lielu ātrumu, šķidrumi izraisīs eroziju, līdzīgi kā okeāna viļņi pulē akmeņus vai iegremdē akmeņus smiltīs. Sūkņiem, kuriem ir šāda erozija, galu galā ir palielinātas atstarpes pazīmes, kas ļauj šķidrumam izslīdēt cauri un samazina sūkņa efektivitāti.
Pozitīvā darba tilpuma rotācijas sūkņus var iedalīt trīs galvenajos veidos. Zobratu sūkņi ir vienkāršākais veids, kas sastāv no diviem zobratiem, kas novietoti blakus un to zobi ir iesieti. Zobrati griežas viens no otra, radot strāvu, kas notver šķidrumu starp zobratu zobiem un ārējo apvalku, galu galā atbrīvojot šķidrumu sūkņa izplūdes pusē, kad zobi sakrīt un atkal iet apkārt. Daudzi mazi zobi uztur pastāvīgu šķidruma plūsmu, savukārt mazāk, lielāki zobi rada tendenci, ka sūknis izvada šķidrumus īsos, pulsējošās izplūdumos.
Skrūves sūkņi ir sarežģītāks rotācijas sūkņu veids, un tiem ir divas skrūves ar pretēju vītni – tas ir, viena skrūve griežas pulksteņrādītāja virzienā, bet otra – pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Skrūves katra ir uzstādīta uz vārpstām, kas iet paralēli viena otrai; uz vārpstām ir arī zobrati, kas savienojas viens ar otru, lai grieztu vārpstas kopā un noturētu visu savās vietās. Skrūvju pagriešana un līdz ar to arī vārpstas, kurām tās ir piestiprinātas, izvelk šķidrumu caur sūkni. Tāpat kā ar citiem rotācijas sūkņu veidiem, atstarpe starp kustīgajām daļām un sūkņa korpusu ir minimāla.
Kustīgie lāpstiņu sūkņi ir trešais rotācijas sūkņu veids, kas sastāv no cilindriska rotora, kas ietverts līdzīgas formas korpusā. Rotoram griežoties, lāpstiņas notver šķidrumu starp rotoru un korpusu, izvelkot šķidrumu caur sūkni.