Sacagawea, dažreiz rakstīts kā Sacajawea vai Sakakawea, dzimis 1788. vai 1789. gadā Šošonu cilts Klinšu kalnu rietumu daļā. Kad viņa bija apmēram 10 vai 11 gadus veca, viņas ciltij uzbruka Hidatsa cilts, kas nogalināja daudzus Šošonus, tostarp Sacagawea māti. Sacagawea mēģināja aizbēgt, taču viņu sagūstīja Hidatsa un aizveda simtiem jūdžu attālumā uz viņu ciematu.
Sakagavea dažus nākamos gadus pavadīja kopā ar Hidatsa netālu no Misūri upes. Vai nu cilts viņu pārdeva Toussaint Charbonneu, franču slazdam un tirgotājam, vai arī Šarbnē uzvarēja viņas azartspēlēs. Viņam jau bija viena Šošona sieva, un viņš paņēma Sacajawea par otro.
Aptuveni tajā pašā laikā kapteiņi Meriveters Lūiss un Viljams Klārks tālāk pētīja Misūri upi. Kopā ar viņu “Atklāšanas korpusu”, kurā bija aptuveni 40 karavīri, laivinieki un frontes karavīri, viņiem tika lūgts uzzināt par augiem, dzīvniekiem un indiāņiem, kas dzīvoja Rietumos. 1804. gadā korpuss satikās ar indiāņu ciltīm, tostarp siu un arikaras, un ieradās Hidatsa ciemā, kur dzīvoja Sacagawea.
Lūiss un Klārks nolēma uzcelt fortu netālu no Hidatsa cilts un pavadīt tur ziemu. Šarbono piedāvāja palīdzēt pētniekiem, jo viņš varēja vieglāk sazināties ar tuvējām ciltīm nekā Lūiss un Klārks. Viņš tika nolīgts par tulku, kas veda Sacagawea līdzi runāt ar cilvēkiem Šošonas teritorijā.
Sacagawea pilnībā nevadīja Lūisu un Klārku visā viņu ceļojumā. Viņa piedāvāja norādījumus viņu maršrutā, kad viņi atradās apgabalos, kas viņai bija pazīstami no bērnības. Viņa arī palīdzēja Lūisam un Klārkam pateikt, kurus augus varētu izmantot pārtikā vai medicīnā, un tulkot ar šošonu. Sacagawea neoficiālā loma bija labas gribas vēstniece, jo jebkuras ciltis, kas baidās par savu drošību, sapratīs, ka ballīte noritēja mierīgi, tiklīdz viņi ieraudzīs Amerikas pamatiedzīvotāju ar mazu bērnu.
Pēc tam, kad viņa izglāba ierakstus, ko Lūiss un Klārks bija nesa no apgāzušās laivas, pētnieki viņai par godu nosauca Sakagaves upi. 1805. gada vasaras beigās ekspedīcija atrada šošonu cilti, ar kuru viņi mēģināja tirgoties. Kad Sacagawea ieradās tulkot, viņa atklāja, ka cilts vadonis ir viņas sen pazudušais brālis.
Sacagawea pamazām tika pieņemts kā līdzvērtīgāks ekspedīcijā, pat saņēma balsojumu, kur viņi pavadīs ziemu. Atgriežoties austrumu virzienā, viņa ieteica ekspedīcijai šķērsot Klinšu kalnus pie tā, kas tagad ir pazīstama kā Bozemana pāreja, Jeloustonas upes baseinā. Šeit Klusā okeāna ziemeļu dzelzceļš vēlāk šķērsos kontinentālo plaisu.
Pēc ekspedīcijas Sacagawea un viņas vīrs trīs gadus pavadīja kopā ar Hidatsa. Visbeidzot, 1809. gadā viņi pieņēma Klārka uzaicinājumu dzīvot Sentluisā, Misūri štatā. Viņu dēls devās uz internātskolu, un drīz pēc tam viņiem piedzima meita. Tiek uzskatīts, ka Sacagawea nomira trīs gadus vēlāk, 1812. gadā, lai gan dažas mutvārdu tradīcijas liecina, ka tā vietā, lai nomirtu, viņa 1812. gadā pameta savu vīru un apprecējās ar komanču cilti.
Lai stāsti un tradīcijas ir radušās ap Sacagawea, daļēji tāpēc, ka ir ļoti maz ticamu avotu par viņas dzīvi, un tie nav īpaši detalizēti. Kā sieviete un indiāniete viņa nebūtu tikusi uzskatīta par pietiekami svarīgu, lai viņai būtu detalizēti viņas dzīves pieraksti. Daudzas idejas un tradīcijas ir paustas literatūrā vai mutvārdu vēsturē, cenšoties aizpildīt viņas dzīves tukšās vietas.