Lāpsta ir darbība, izmantojot lāpstu, lai pārvietotu materiālu no vienas vietas uz citu. Lāpstas ir instrumenti, ko izmanto dažādiem mērķiem, sākot no sniega tīrīšanas no piebraucamiem ceļiem un ietvēm līdz ziedu stādīšanai dārzos. Lāpstīšana ir darbība, ko veic daudzi dažādi cilvēki gan mājās, gan darbā, lai gan parasti to veic tikai ārpus telpām. Ogles, augsne un sniegs ir materiāli, kurus parasti pārvieto ar lāpstām. Daudzas lāpstas beigās ir uzasinātas; tos var izmantot, lai iegrieztu cietos netīrumos, saknēs vai ledū un caur tiem.
Ikdienā ar šķūrēšanu nodarbojas ļoti dažādi cilvēki, jo tā ir ļoti daudzu uzdevumu un darbu sastāvdaļa. Lielākajā daļā šo darbu tiek izmantotas dažāda veida lāpstas, kas ir vispiemērotākās konkrētajam uzdevumam, lai gan lielāko daļu lāpstu var izmantot citiem mērķiem, nevis tiem, kam tās sākotnēji bija paredzētas. Sniega šķūrēšanai cilvēki mēdz izmantot lāpstas ar platām, lielas ietilpības lāpstiņām, jo parasti mērķis ir no plašām vietām notīrīt pēc iespējas vairāk sniega. Dārzkopības lāpstām mēdz būt asi gali un malas, lai ar zināmu precizitāti varētu griezt cietā zemē. Daudzi bērni nodarbojas ar lāpstām ar rotaļu lāpstām, kuras mēdz būt ļoti mazas un plastmasas un kuras ir vispiemērotākās smilšu rakšanai.
Drošība bieži vien ir problēma ar lāpstu, jo uzdevums var radīt ievērojamu slodzi uz pleciem un muguru. Tāpēc ir svarīgi, lai būtu laba poza, šķūrējot kaut ko pietiekami smagu, lai radītu spriedzi. Kāju turēšana vismaz plecu platumā nodrošina stabilu atbalstu un līdzsvaru. Liekšanās no ceļiem, nevis no muguras, novērš pārmērīgu muguras slodzi un var novērst ilgstošas muguras problēmas.
Ja veicamais uzdevums ir lielāks nekā daži cilvēki ar lāpstām var tikt galā, elektriskās lāpstas var izmantot, lai īsā laikā izraktu lielas platības. Jaudas lāpsta ir liela, mehāniska, ar kausu aprīkota iekārta, kas spēj izturēt milzīgas slodzes un ar to var notīrīt tādus sarežģītus materiālus kā akmens lauskas un minerāli. Jaudas lāpstas bieži izmanto kalnrūpniecībā vai materiālu, piemēram, ogļu, iekraušanai.
Rokas lāpstas ir ļoti izplatīti instrumenti, jo tos var viegli ražot masveidā. Tie sastāv no divām galvenajām daļām, roktura un asmens. Parasti lāpstām visefektīvākie ir izturīgāki un izturīgāki materiāli, jo šādas lāpstas spēj izturēt lielākas slodzes un mazāk salūst.