Stiepļu iesiešana ir vienkārša, salīdzinoši jauna dokumentu iesiešanas metode. Pat pirms Gūtenberga tipogrāfijas izgudrošanas 1400. gadu beigās kultūras visā pasaulē iesēja ar roku rakstītus tekstus un radīja grāmatas pēcnācējiem. Materiāla sasaistīšanas process ir bijis kultūras pamats kopš tā ieviešanas Indijā pirms pirmā gadsimta, kad reliģiskos dokumentus iegravēja palmu lapās un sasēja kopā ar auklu.
Mūsdienās pastāv daudz dažādu grāmatu iesiešanas veidu, sākot no ļoti sarežģītiem līdz ļoti vienkāršiem. Stiepļu iesiešana ir viens no veidiem, kā sasiet grāmatas. Populāra metode bukletiem, dažām spirālveida piezīmju grāmatiņām, kalendāriem un citiem maziem lasītājiem, stiepļu iesiešana ir iesiešanas paņēmiens, ko galvenokārt izmanto Ziemeļamerikā, un tas parasti ir lēts.
Lai grāmatu iesietu ar stiepli, lapas vispirms ir jāizspiež ar mašīnu, kas ir līdzīga trīs caurumu perforatoram, bet tai ir vēl vairāki caurumi collā. Dažas iesiešanas iekārtas izdara trīs caurumus collā, bet citas – divus caurumus collā. Tās sauc par leņķa attiecībām un tiek sauktas par 2:1 vai 3:1, un caurumi var būt kvadrātveida, apaļi vai taisnstūrveida.
Mūsdienās retāk izmantotā štancēšanas metode tiek saukta par 19 cilpu stiepli, kas bija paredzēta izmantošanai ar ķemmes iesiešanas iekārtu, nevis stiepļu iesiešanas iekārtu. Tā kā uzņēmums, kas izplatīja šos 19 cilpu vadus, tika izpirkts, šis produkts tika pārtraukts un ir izkritis no parastās lietošanas. Šo iesiešanas veidu parasti sauca par spirālveida iesiešanu.
Pēc tam, kad iesiešanas lapas ir izdurtas, stiepļu iesiešanas mašīnā tiek ievietots C veida stieples mugurkauls, un lapas tiek pārslīdētas pāri C veida mugurkaula vienam galam. Ar manuālu piepūli, parasti pavelkot sviru, mugurkauls tiek aizvērts kopā, veidojot O veida mugurkaulu, un gatavo produktu var izņemt no iekārtas. Stiepļu iesiešana ļauj publikāciju pilnībā novietot uz galda vai rakstāmgalda.
Ir vairāki citi nosaukumi, ar kuriem pašlaik pazīstama stiepļu iesiešana. Tie ietver vadu saiti, dubultcilpas vadu, gredzenveida vadu, vadu-o, dubulto cilpu un dubultcilpas vadu. Mašīnas personīgai lietošanai var iegādāties tiešsaistes uzņēmumos vai biroja piederumu veikalos. Šīs mašīnas mēdz būt manuālas. Var iegādāties arī stiepļu iesiešanas mašīnas, kuras izmanto lielākos uzņēmumos un tāpēc tiek izmantotas lielākā kapacitātē un daudzumā, taču tās parasti ir elektriskas un darbojas daudz ātrāk nekā parasta manuāla stiepļu iesiešanas iekārta.