Tapas dzenskrūve ir instruments, ko izmanto metāla stiprinājuma, ko sauc par tapu, iedzīšanai citā materiālā. Kniedes var uzskatīt par līdzīgām skrūvēm, taču tām nav galviņu. Tie var būt pilnībā vītņoti visā garumā, ar vītni abos galos, bet ne vidū, ar vītni tikai vienā galā vai pilnīgi bez vītnes. Termins tapas dzinulis var attiekties uz speciālo ligzdu, kas paredzēta tikai tapas satveršanai, vai vispārīgākā nozīmē uz visu kontaktligzdas komplektu un instrumentu, kas nodrošina tās rotāciju, piemēram, trieciena uzgriežņu atslēgu. Naglu pistoles dažkārt nejauši dēvē par radžu dzinējiem, lai gan tas nav tehniski pareizi.
Radieru instrumentu izmēri ir dažādi, sākot no vienkāršiem rokas instrumentiem līdz brīvi stāvošām, rūpnieciska izmēra iekārtām. Speciāli izstrādātiem tapas dzenējiem var būt tādas funkcijas kā iespēja iedzīt radzi noteiktā dziļumā, nevis vienā līmenī ar uztverošo materiālu, vai griezes momenta kontrole, lai piedzītu radzi līdz noteiktam griezes momentam un ne tālāk. Lai noņemtu šādus stiprinājumus papildus to uzstādīšanai, var izmantot dažus tapu draivera rīkus. Citi ir īpaši izstrādāti lietošanai zem ūdens vai citā netipiskā vidē.
Radžu vadītāju komerciāla izmantošana var būt ļoti liela, piemēram, automašīnu, lokomotīvju, lidmašīnu un kuģu dzinēju un komponentu ražošanā un apkopē dzīvojamo vai komerciālo ēku celtniecībā. Mazāka mēroga un delikātāki pielietojumi ietver tādus lietojumus kā radio un datoru komponentu montāža un mēbeļu ražošana. Zemūdens tapas var izmantot, piemēram, iegremdētu vai daļēji iegremdētu betona konstrukciju celtniecībā, apkopē vai pārveidošanā.
Radieru piedziņas visbiežāk tiek darbinātas ar pneimatisko piedziņu vai pulvera darbināšanu. Pneimatiski darbināms tapas dzinulis izmanto saspiestu gaisu, lai iedzītu stiprinājumu uztverošajā materiālā. Tāpēc ir jāizmanto liela saspiestā gaisa tvertne, kas var būt neērta lietotājam. Pulvera iedarbināšana nozīmē, ka instruments tiek darbināts, izmantojot kontrolētu šaujampulvera sadegšanu instrumenta slēgtā kamerā. Šāda lieljaudas automatizācija ļauj daudz vienkāršāk un ātrāk izvilkt radzes caur tādiem materiāliem kā betons.
Ņemot vērā radžu vadītāju lielo jaudu un ātrumu, ir jāievēro drošības pasākumi un jāievēro īpaša piesardzība, kad to lieto. Pirms instrumenta lietošanas ir jāizlasa un jāsaprot visas drošības un lietošanas rokasgrāmatas un instrukcijas. Jāvalkā atbilstoši acu, ausu, galvas un roku aizsargi.
Kad instruments ir ielādēts, neviena ķermeņa daļa nedrīkst atrasties purna priekšā. Radžu vadītāju nekad nedrīkst vērst citas personas virzienā, un to nekādā gadījumā nedrīkst atstāt bez uzraudzības, kad tas ir iekrauts. Kad vien iespējams, nevajadzīgie apkārtējie cilvēki ir jānoņem no zonas, lai izvairītos no savainojumiem vai nāves gadījumiem nejaušas radzes rikošeta gadījumā. Var būt pieejamas oficiālas apmācības un sertifikācijas nodarbības, īpaši ar pulveri darbināmiem instrumentiem.