Taustekļi ir garas bioloģiskas struktūras, kas atrodamas dažiem dzīvniekiem, īpaši jūras dzīvniekiem. Tie parasti sastopami kopās un darbojas līdzīgi rokām, rokām un kājām. Kā tādi piedēkļi tiek izmantoti satveršanai, kustībai un maņu uztverei. Lielākajai daļai taustekļu spēku un elastību nodrošina uz muskuļiem balstīts pamats, un maņu spējas rodas no tādām iezīmēm kā piesūcekņi. Dažkārt mazus lokanus matiņus uz dažiem augiem sauc arī par taustekļiem.
Dzīvnieku anatomijā tausteklis jeb bothrijs ir muskuļu struktūra, kas stiepjas no galvenā ķermeņa. Tas parasti ir garš, tievs un viegli saliekams. Daudzi taustekļi satur arī piesūcekni, piemēram, piesūcekņus, kas iezīmē to virsmu. Šie īpašie papildinājumi var būt noderīgi, lai noteiktu un notvertu laupījumu, kā arī mobilitāti. Dažiem taustekļiem ir arī asi aizsardzības zobi gar konstrukcijām.
Kā bioloģiskā struktūra taustekļi ietilpst muskuļu hidrostata kategorijā. Šāda veida iezīme sastāv no cilindra, kas gandrīz pilnībā sastāv no muskuļiem. Tādējādi hidrostati ir unikāli no citām struktūrām, jo tiem nav kaulu vai skeleta iezīmju. Šādas struktūras galvenokārt tiek izmantotas objektu pārvietošanai un paša organisma pārvietošanai. Citi hidrostatu piemēri dzīvnieku pasaulē ir tārpu ķermeņi, ziloņu stumbri un dažādu organismu mēles.
Visizplatītākā vieta, kur atrast taustekļu dzīvnieku, ir okeāns, jo struktūras ir vairākām jūras radībām. Piemēram, astoņroku kalmāriem un sēpijām parasti ir divi vai vairāki taustekļi, kas palīdz notvert zemūdens upuri. Taustekļu zobi šiem dzīvniekiem arī palīdz patēriņa procesā. Medūzas tausteklis pilda līdzīgas funkcijas, un tas vēl vairāk palīdz radījumam pārvietoties ūdenī. Tā kā daudziem dzīvniekiem ar taustekļiem ir vajadzīgas struktūras kustībai, taustekļiem raksturīgiem dzīvniekiem parasti nav atbalsta mugurkaula, un tāpēc tos sauc par bezmugurkaulniekiem.
Papildus kaulu trūkumam taustekli no tādām kā rokām atšķir divas citas pazīmes: garums un sūkšanas spējas. Piemēram, tausteklis mēdz būt daudz garāks par roku. Turklāt, lai gan dažām ūdens būtnēm, piemēram, astoņkājiem, ir rokas, ko bieži sajauc ar taustekļiem, rokas sūkšanas funkcijas parasti ir tikai tās galā, nevis visā virsmā. Tomēr abu veidu piedēkļi darbojas manipulācijās un kustībās.
Tomēr tausteklis neaprobežojas tikai ar ūdens pasauli. Dažiem sauszemes dzīvniekiem un dažiem augiem ir arī taustekļi, lai gan struktūras šajos dzīvajos organismos var izmantot atšķirīgi. Piemēram, gliemežiem virs galvas ir taustekļi, kurus izmanto redzei un smaržai. Turklāt dažām tārpu un kurmju šķirnēm ap deguna zonu ir nelieli taustekļi. Turklāt augi, kas ķer kukaiņus, izmanto matiem līdzīgas taustekļu struktūras, lai uzvilktu laupījumu uz savām virsmām.