Vilcējs ir liels transportlīdzeklis, ko var izmantot piekabju vilkšanai, parasti ar seglu sakabi. Šīm lielajām kravas automašīnām var būt divas līdz piecas asis, no kurām divas vai vairākas var izmantot transportlīdzekļa stūrēšanai vai pārvietošanai. Atšķirībā no cietajiem transportlīdzekļiem vilcēja vienība var atkabināt no vienas piekabes un piekabināt citu, pirms pirmā ir izkrauta. Šis modulārais raksturs nodrošina lielu daudzpusību, izmantojot vilcējus kravas pārvadāšanai pa sauszemi. Vilcējus var izmantot ar šķidrumu pildītu tankkuģu, pārvadāšanas konteineru un daudzu citu veidu piekabju vilkšanai.
Dažās valstīs vilcējus sauc par galvenajiem dzinējiem, un ceļu vilcēji un vilces vienības ir citi plaši izplatīti nosaukumi. Vēl viens termins, kas var attiekties uz šiem transportlīdzekļiem, ir puspiekabes, jo tos bieži izmanto puspiekabju vilkšanai. Piestiprinot pie kravas, kombinēto vienību bieži sauc par traktora piekabi. Austrālijā, kur tiek izmantotas dažas no smagākajām un garākajām konfigurācijām, traktoru piekabes bieži sauc par autovilcieniem. Tā kā vilcējs var vilkt tādus pašus moduļu konteinerus kā kravas kuģi un vilcieni, šie transportlīdzekļi ir daudzpusīga pasaules kuģniecības nozares sastāvdaļa.
Papildus pārvadāšanas konteineriem vilcējus var izmantot arī dažādu citu piekabju vilkšanai. Šķidrumus, gāzes un noteiktas sausās kravas var vilkt ar vilcējiem īpašās piekabēs, kas pazīstamas kā tankkuģi. Dažas valstis pieprasa, lai vilcējiem, kas pārvadā uzliesmojošus šķidrumus vai gāzes, būtu īpaši pārveidota elektriskā sistēma. Tas parasti ietver sistēmas pārveidošanu tā, lai rāmis nebūtu iezemēts ne negatīvs, ne pozitīvs, lai samazinātu dzirksteļu iespējamību, kas varētu aizdedzināt slodzi. Citas piekabes, piemēram, kastes, pašizgāzējus un bortus, parasti var vilkt bez jebkādām izmaiņām.
Lielāko daļu vilcēju darbina dīzeļdzinēji, kuriem ir liels darba tilpums un kas spēj nodrošināt pietiekamu griezes momentu smagu kravu pārvadāšanai. Ja vilcējs ir būvēts īpaši smagu piekabju pārvadāšanai, tai bieži vien būs trīs vai vairāk. Dažās valstīs un apgabalos ir noteikumi, kas nosaka, cik liela masa ir jāsadala katrai transportlīdzekļa asij. Ja vilcēja vienībai ir vairāk nekā divas asis, parasti tiek vadīta vairāk nekā viena no tām. Dažām vilcējām vienībām ar trīs vai vairāk asīm ir papildu vadāmā ass, ko var arī vadīt.