Trigonotarbīdi ir izmirusi zirnekļveidīgo kārtas pārstāvji, kas ir vieni no agrākajiem zināmajiem sauszemes posmkājiem. Tie radās vēlajā silūra laikā, apmēram pirms 410 miljoniem gadu, un izmira Permas sākumā, apmēram pirms 300 miljoniem gadu. Trigonotarbīdi uzplauka devona un karbona periodos, kad zeme kļuva no pilnīgi neauglīgas līdz bieziem mežiem un purviem. Apmēram pirms 380 miljoniem gadu attīstījās īsti zirnekļi, ar kuriem viņi dzīvoja līdzās, līdz nezināmu iemeslu dēļ izmira. Trigonotarbīdi nav zirnekļu priekšteči, bet patiesībā atsevišķa zirnekļveidīgo atvase.
Trigonotarbidi acīmredzami atgādina zirnekļus, ar kuriem tie ir cieši saistīti, lai gan tie nav viens un tas pats. Trigonotarbidi visapkārt ir primitīvāki. Tā vietā, lai tiem būtu tievs viduklis, tāpat kā visiem zirnekļiem, šo dzīvnieku galva un ķermenis tika sapludināti lielā kastē līdzīgā struktūrā. Atšķirībā no zirnekļiem, kuriem ir gluds ķermenis, trigonotarbidiem bija segmentēts ķermenis, kas atgādina omāru. Viņiem uz ķermeņa bija sānu un vēdera plāksnes bruņām, tāpat kā viņu tuvākajiem dzīvojošajiem radiniekiem, ērču ērču ērču ērcēm. Tāpat kā lielākā daļa zirnekļu, tie bija mazi, no 0.5 līdz pāris centimetriem gari, ar astoņām kājām un plēsējiem.
Trigonotarbīdiem trūka zirnekļiem raksturīgo spinnerets, kas spēlē galveno lomu to evolūcijas panākumos, lai gan viens nesens fosilais atradums var liecināt par mikrotuberkulām uz dzīvnieka aizmugurējām kājām, kas varētu liecināt par spēju griezt tīklus. Pagaidām vienprātība ir tāda, ka viņi nevarēja izveidot tīklus un tā vietā tika pielāgoti medījuma vajāšanai uz zemes. Trigonotarbīdi tika svētīti ar daudzām acīm, kas atbilst plēsoņa virsotnei jaunajā sauszemes vidē. Zirnekļu vietā, kuru acis ir kondensētas vienā tuberkulā, trigonotarbīdiem bija centrālā tuberkula un divas sānu tuberkulas. Centrālajai tuberkulai bija divas lielas lēcas, savukārt sānu tuberkuliem katrā bija trīs lielas lēcas un desmit mazas lēcas. Tas kopā veido 28 acis.
Paleontologi daudz zina par trigonotarbīdiem, jo tie ir atrasti dažās no vislabāk saglabātajām fosilijām pasaulē – Rhynie chert, kas izveidojās, kad vulkāniskie materiāli ātri appludināja nelielu ekosistēmu un pārakmeņoja visu savās vietās. Iegūtais saglabājums ir tik ideāls, ka ir redzami mazākie vaibsti, tostarp labi saglabājušās mutes daļas, ķepiņas (matiņi), sīkas acis un mikroskopiskas zvīņas uz dzīvnieka ķermeņa, kas kopumā ir grupas diagnostikas pazīmes. Trigonotarbidi ir atrasti koku struktūrā, ko tie, domājams, izmantoja kā slēpšanās vietas, gaidot, kad upuris iet garām.
Trigonotarbids ir viena no nedaudzajām posmkāju grupām, kas pilnībā izmirušas. Citas izmirušas posmkāju grupas ir trilobīti un eiripteridi (jūras skorpioni).