Veselīgu seksualitāti bieži definē kā spēju priecāties par savām seksuālajām jūtām un mijiedarbību un justies to pilnvarotai. Daudzi veselīgas seksualitātes eksperti uzskata, ka seksuālās aktivitātes neaprobežojas ar darbībām, kas var notikt pirms dzimumakta, tā laikā vai pēc tā. Tā vietā viņi uzskata, ka seksuālās aktivitātes var ietvert visas darbības, kas palīdz veidot intīmas attiecības, kurās tiek dalīta uzticēšanās, cieņa un pieķeršanās. Veselīgs sekss ļauj abiem partneriem justies, ka viņi brīvi piekrīt jebkurai seksuālai mijiedarbībai, kas var notikt, un ka katrs partneris šajā situācijā bauda līdzvērtīgu personīgo spēku. Abiem partneriem ideālā gadījumā vajadzētu baudīt savstarpēju uzticēšanos un cieņu, un abiem partneriem seksuālās mijiedarbības laikā jājūtas emocionāli un fiziski droši.
Daudzi eksperti uzskata, ka veselīgas seksualitātes izpausmei ir nepieciešama dziļa uzticēšanās, apņemšanās un komunikācija starp seksuālajiem partneriem. Viņi bieži uzsver abpusēji cieņpilnu un ērtu attiecību veidošanu, pirms seksuālo kontaktu var uzskatīt par veselīgu. Pat pēc tam, kad attiecībās ir pārkāptas fiziskās tuvības robežas, vairums ekspertu iesaka pastāvīgu, godīgu saziņu, lai palīdzētu abiem partneriem saglabāt drošības un komforta sajūtu seksuāla kontakta laikā.
Daži seksuālās izpausmes veidi tiek uzskatīti par neveselīgiem. Jebkurš seksuāls kontakts, kurā viens partneris baidās no bīstamām vai nepatīkamām sekām, varētu tikt uzskatīts par neveselīgu. Šīs sekas var būt fiziskas, piemēram, neplānota grūtniecība vai seksuāli transmisīvās slimības, vai arī emocionālas, piemēram, bailes no nodevības. Personas, kuras ir spiestas nodarboties ar seksuālām darbībām, pēc tam bieži gūst smagus emocionālus bojājumus. Veselīgas seksualitātes izpausme parasti prasa, lai abi seksuālie partneri jūtas droši.
Citas neveselīgas idejas par seksu varētu ietvert idejas, ka sekss ir apkaunojošs, nepareizs vai netīrs. Eksperti parasti uzskata, ka veselīga seksualitāte lielā mērā ir atkarīga no pārliecības, ka seksuālās jūtas un vajadzības ir normālas, dabiskas, veselīgas un pat sniedzošas. Veselīga seksualitāte parasti tiek uzskatīta par līdzekli mīlestības un pieķeršanās izpausmei. Eksperti uzskata, ka veselīga seksuālā izpausme var palīdzēt atbalstīt pašcieņu, individuālās robežas un ētiskās vērtības.
Ļaunprātīga seksuāla uzvedība ir vēl viens neveselīgas seksualitātes veids. To bieži klasificē kā seksuālu uzvedību, kuras mērķis ir kontrolēt vai kaitēt citam. Turpretim veselīga seksualitāte parasti ļauj abiem partneriem dot vai atsaukt piekrišanu jebkādām seksuālām darbībām pirms vai pēc seksuālās mijiedarbības sākuma.