Zaļā vingrošana ir termins, ko lieto, lai aprakstītu jebkāda veida fiziskos vingrinājumus, kas notiek dabiskā vidē, nevis veselības klubā vai sporta zālē. Turklāt šāda veida fiziski vingrinājumi parasti neietver svaru trenažieru vai cita fitnesa aprīkojuma izmantošanu, kas parasti ir sporta zālē. Tā vietā stratēģijas balstās uz dabisku līdzekļu izmantošanu, lai iesaistītos darbībās, kas veicina spēku un izturību, pēc iespējas mazāk paļaujoties uz aprīkojumu.
Pastāv zināmas atšķirības viedokļos par to, kas tieši ir īsti zaļš vingrinājums, pat ja darbība notiek dabiskā vidē. Piemēram, viena domu skola uzskata, ka patiesi dabiskai vingrinājumu pieredzei ir nepieciešams, lai indivīds valkā tikai apģērbu, kas izgatavots no dabīgām šķiedrām. Šī pati domāšana varētu uzskatīt, ka skriešana vai staigāšana basām kājām būtu zaļāka un tādējādi vēlamāka nekā skriešana vai staigāšana, valkājot jebkāda veida pēdu aizsarglīdzekļus.
Nedaudz atšķirīga pieeja zaļajiem vingrinājumiem liek vairāk uzsvaru uz svaigu gaisu, sauli un iesaistīšanos dabas pasaulē un mazāk uz treniņa laikā izmantoto aprīkojumu vai apģērbu. Tas nozīmētu, ka braukšana ar velosipēdu pa meža taku tiktu uzskatīta par zaļo vingrošanu, lai gan velosipēds nebūtu uzskatāms par dabas elementu. Līdzīgā veidā pārgājieni mežā vai kāpšana kalnā, izmantojot standarta aprīkojumu un aizsargtērpu, arī tiktu uzskatīti par zaļiem vingrinājumiem, jo šis aprīkojums faktiski atbalsta mijiedarbību ar dabu.
Viens no zaļo vingrinājumu pamatprincipiem ir tas, ka stratēģija palīdz atjaunot cilvēku saikni ar dabisko pasauli, kas pēdējo desmitgažu laikā ir kļuvis mazāk un retāk. Šīs pieejas vingrošanai piekritēji apgalvo, ka mijiedarbība ar dabu palīdz pazemināt asinsspiedienu, atsvaidzināt prātu un faktiski uzlabo pašvērtējumu cilvēkiem, kuri regulāri vingro dabiskā vidē. Tiek uzskatīts, ka arī garastāvoklis un garīgās spējas tiek pozitīvi ietekmētas, jo pastiprināta saules gaismas iedarbība palīdz palielināt D vitamīna veidošanos organismā.
Ne visi ir pārliecināti, ka zaļie vingrinājumi pēc savas būtības ir izdevīgāki nekā treniņi veselības klubā vai sporta zālē. Kritiķi norāda, ka daudzi veselības klubi ir veidoti tā, lai plaši izmantotu dabisko gaismu, vienlaikus nodrošinot priekšrocības, ko sniedz vide ar kontrolētu mitruma un temperatūras līmeni. Tajā pašā laikā nelabvēļi atzīmē, ka svaru mašīnu un citu ierīču izmantošana var radīt sarežģītākus treniņus, kas palīdz stiprināt sirdi un plaušas tādā veidā, ka vienkāršotākus vingrinājumus dabiskā vidē būtu grūti vadīt.