Ambulatorās aprūpes māsa nodrošina aprūpi nehospitalizētiem un darbspējīgiem pacientiem, kuri meklē pakalpojumus ambulatorās iestādēs, piemēram, ārsta kabinetos, veselības klīnikās un ambulatorās ķirurģijas centros. Šīs medmāsas pat varētu sniegt pakalpojumus pacienta mājās. Ambulatorās aprūpes māsu pacienti parasti ir diezgan mobili un vidēji pašpietiekami, lai gan slimības līmenis var būt no vieglas līdz akūtai. Ambulatorās aprūpes māsas uzdevums ir uzraudzīt un ārstēt šādus pacientus, izmantojot profilaktiskās aprūpes stratēģijas, lai nerastos nopietnas veselības problēmas un neizraisītu hospitalizāciju, novājināšanu vai pilnīgu atkarību. Ambulatorās aprūpes medmāsas to dara, veidojot ciešas un pastāvīgas attiecības ar pacientiem un aprūpētājiem, lai uzraudzītu ārstēšanas nepārtrauktību un veselības kvalitāti.
Profilaktiskā ārstēšana un ambulatorās aprūpes māsas sniegtie pakalpojumi var ietvert skrīningu, sāpju mazināšanu, ieteikumus par receptēm un vispārīgu konsultāciju. No ambulatorās aprūpes māsām, kurām visām ir jābūt reģistrētām medmāsām, tiek gaidīta arī pacientu izglītošana, rehabilitācijas padomi un norādījumi par pareiziem veselības ieradumiem. Visu pacienta ārstu sniegtās aprūpes koordinēšana var būt arī ambulatorās aprūpes māsas pienākums.
Šos norādījumus var sniegt klātienē, bet bieži vien tie tiek sniegti, regulāri sazinoties pa tālruni; piemēram, ambulatorās aprūpes māsa parasti veic pacienta operācijas uzraudzību un pacienta reakcijas uz jaunām zālēm vai aprīkojuma uzraudzību pa tālruni. Problēmu risināšana un spēja kritiski domāt ir divas galvenās ambulatorās aprūpes māsu prasmes, jo pēcpārbaudes konsultācijas var atklāt problēmas ar atveseļošanos vai pielāgošanos, par kurām medmāsa būs atbildīga, veicot ārkārtas iejaukšanos.
Atšķirībā no slimnīcas medmāsām, ambulatorās aprūpes māsas regulāri, vairākus gadus vai dzīves fāzēs redz lielu pacientu skaitu. Tomēr individuāla mijiedarbība ar pacientiem parasti ir īslaicīga un ilgst no mazāk nekā stundas līdz dažām dienām; Tomēr slimnīcas medmāsas var pavadīt vairākas nedēļas kopā ar pacientu un pēc tam viņu vairs neredzēt. Ambulatorās aprūpes māsas bieži darbojas kā sakari starp pacientiem un ārstiem vai citiem veselības aprūpes darbiniekiem. Viņi ir atbildīgi par pacienta vajadzību un bažu nodošanu visai medicīnas komandai.
Papildus pacientu aprūpei un pacientu datu apkopošanai ambulatorās aprūpes māsas pienākumos var būt ietverta arī māsu pakalpojumu atbilstības novērtēšana vietējiem un valsts tiesību aktiem un noteikumiem. Daudzi arī plāno profesionālās pilnveides iniciatīvas savā medicīnas iestādē. Ambulatorās aprūpes māsas pienākumos ietilpst arī nelicencētu māsu vai praktisko māsu uzraudzība un uzdevumu deleģēšana šādiem kolēģiem. Ambulatorās aprūpes māsām ne tikai ir licencēta reģistrēta medmāsa, bet arī jābūt kardiopulmonālās reanimācijas (CPR) sertifikātam.