Piekrišana ir juridisks termins, ko izmanto, lai aprakstītu situāciju, kurā kāds ir devis aktīvu piekrišanu nelikumīgai darbībai. Kad kāds pierunājas, viņa zina, ka noteiktā darbība nav likumīga, un tomēr neiebilst pret to, ja tajā iesaistās kāds cits. Šo terminu parasti lieto situācijās, kad piekrišanai ir konspiratīvs aspekts. Tas nav gluži tas pats, kas slepena vienošanās, līdzīga apsūdzība, kas ietver kopīgu sazvērestību, lai izdarītu pārkāpumus.
Ja kāds tiek apsūdzēts līdzdarbībā, ir jāpierāda, ka šī persona vai nu piekrita nelikumīgai darbībai, vai arī aktīvi to mudināja. Piemēram, attiecībās, kurās partneri nodokļus iesniedz atsevišķi, viens partneris varētu mudināt otru viltot nodokļu informāciju, lai saņemtu lielāku nodokļu atmaksu. Tā būtu piekrišana. Tāpat, ja viens no partneriem minētu, ka domā par informācijas viltošanu, lai palielinātu atmaksas apmēru, un otrs tam piekrīt, tas tiktu uzskatīts par piekrišanu.
Ir vairākas situācijas, kurās var būt iesaistīta piekrišana. Ja kāds piekrīt vai mudina nelikumīgu darbību, parasti notiek zināma patiesības sagrozīšana, jo abām pusēm ir iemesls slēpt savu iesaistīšanos. Likuma skatījumā nelikumīgas darbības atbalstīšana ir sodāma tāpat kā faktiska iesaistīšanās šajā darbībā. Ētiķi arī apgalvo, ka tādas darbības kā piekrišana ir pretrunā ar sociālā līguma ideju un argumentu, ka cilvēkiem ir jāuzvedas likumīgi, lai sabiedrība varētu funkcionēt.
Šis juridiskais jēdziens agrāk parādījās laulības šķiršanas procesos. Ja viens partneris mudinātu otru iesaistīties laulības pārkāpšanā un pēc tam mēģinātu šķirties, pamatojoties uz laulības pārkāpšanu, lieta varētu tikt izbeigta, jo tiesnesis iebilstu, ka cilvēki nevar meklēt tiesiskās aizsardzības līdzekļus situācijās, ko paši radījuši. Tomēr piekrišana vairs netiek plaši izmantota kā aizstāvība šķiršanās gadījumā, pamatojoties uz argumentu, ka laulība jau ir apdraudēta un nebūtu pamata piespiest partnerus palikt kopā. Lielākā daļa reģionu pieļauj arī šķiršanos bez vainas, un tādā gadījumā nebūtu jāiesniedz prasība par laulības šķiršanu.
Ir vairāki juridiski termini, kas saistīti ar piekrišanu un kuriem ir nedaudz atšķirīga nozīme, tostarp slepena vienošanās, sazvērestība un piekrišana. Šīs darbības var tikt atšķirīgi traktētas saskaņā ar likumu, un tās var dažādos veidos sodīt tiesā.