Jebkuru matraci, kas ir paredzēts, lai atvieglotu muguras sāpju diskomfortu, var uzskatīt par terapeitisku matraci. Šis matrača veids ir arī paredzēts, lai nodrošinātu pareizu mugurkaula izlīdzināšanu un optimālu atbalstu. Daži terapeitisko matraču veidi tiek darbināti ar elektronisku piedziņu, daži piedāvā manuālas vadības ierīces dažādiem regulējumiem, bet citi nav regulējami. Daudzās slimnīcu gultās tiek izmantoti regulējami terapeitiskie matrači. Mājas lietošanai ļoti populārs ir atmiņas putu vai lateksa matracis.
Cilvēkiem, kuri ilgu laiku atrodas gultā, nekustīguma dēļ var rasties izgulējumu čūlas. Pacienti, kuriem nepieciešama ilgstoša stacionāra aprūpe vai tie, kas atveseļojas mājās, var izmantot speciāli izstrādātu ārstniecisko matraci, kas var samazināt izgulējumu risku. Terapeitiskajam matracim var būt papildu polsterējums, lai mazinātu sāpes.
Parasts matracis var neatlaist spiediena punktus, kas bieži noved pie sliktas asinsrites un sāpīgām locītavām. Daudzi terapeitiskie matrači ir izgatavoti no poliuretāna materiāla, ko dēvē par atmiņas putām. Atmiņas putas ir biezākas par parastajiem matračiem izmantotajiem polsterējuma slāņiem. Terapeitiskā matrača izgatavošanai izmantotais materiāls ir arī izturīgāks. Ja tas ir paredzēts ārstnieciskiem nolūkiem, atmiņas putu matracis pielāgojas cilvēka ķermeņa izliekumiem un ļaus mugurkaulam saglabāt dabisku stāvokli.
Terapeitiskā gultas veļa var ietvert arī virsmatračus, kas izgatavoti no atmiņas putām vai lateksa. Terapeitiskais virsmatracis tiek novietots uz esošā matrača. Gultas virskārta var sniegt papildu atbalstu vecākam matracim vai padarīt ļoti stingru matraci mīkstāku un ērtāku.
Lai gan atmiņas putas un dabīgās lateksa putas ir populārākie materiāli, ko izmanto ārstniecisko matraču izgatavošanai, vēl viena iespēja ir kaut kas, ko dēvē par gēla pārklājuma matraci. Gēla pārklājuma matracis parasti tiek novietots uz esoša matrača. To bieži piestiprina pie matrača, izmantojot saites vai gumiju. Pārklājuma pārklājuma atbalstu nodrošina gēla savienojums, kas ir saspiests starp putuplasta serdi un ārējo pārklājumu.
Spiedienu mazinošus burbuļu spilventiņus dažreiz izmanto, veidojot terapeitiskos matračus. Ar burbuļu polsterētiem matračiem bieži tiek izmantoti dažādi spiediena kontroles iestatījumi. Šāda veida terapeitiskajos matračos var iestrādāt gaisa kameras.
Elektriskajam ārstnieciskajam matracim parasti ir automātisks kontrolieris. Tas ļauj lietotājam kontrolēt matrača novietojumu, neizkāpjot no gultas. Ar elektrisko piedziņu darbināmajam ārstnieciskajam matracim var būt papildu apsildes iespēja.