Cilvēka pēda ir pārsteidzoši sarežģīta ķermeņa daļa. Tas absorbē un izplata simtiem mārciņu spiedienu ar katru cilvēka soli. Pat neliels pēdas ievainojums var ietekmēt cilvēka līdzsvaru, stāju un mugurkaula izlīdzināšanu. Lai tiktu galā ar ikdienas sāpēm, pēdas anatomija sastāv no 26 kauliem, 33 locītavām un simtiem cīpslu, saišu un savstarpēji savienotu muskuļu.
Pēdas anatomiju parasti apraksta ar priekšpēdu, pēdas vidusdaļu un pakaļkāju. Priekšpēdu vislabāk var raksturot kā tādu, kas sastāv no pieciem pirkstiem un pieciem kauliem. Četros pirkstos ir trīs kauli, kas pazīstami kā falangas, savukārt lielajā pirkstā ir divas falangas. Pieci garie kauli caur locītavām pievienojas falangām un veido pēdas anatomiju, ko sauc arī par metatarsu.
Pēdas vidus kauli, piemēram, kuboīds, navikulārais un trīs ķīļveida kauli, veido pēdas velvi. Muskuļi savieno pēdas vidusdaļu ar pēdas pakaļējo daļu un priekšpēdu. Pēdas vidusdaļas kaulu bojājumi ir cēlonis izplatītajam ievainojumam, ko dēvē par “kritušo arku”. Pēdas anatomija ir tāda, ka tai ir trīs velves, no kurām divas ir gareniskas un viena ir šķērsvirziena.
Aizmugurējā pēda ir potītes un papēža kaulu atrašanās vieta. Divi kājas kauli, stilba kauls un stilba kauls, piestiprinās pie potītes kaula. Locītava savieno potīti ar papēža kaulu, kas ir lielākais pēdas kauls. Papēža kauls absorbē milzīgu spiedienu, kad cilvēks staigā, skrien vai lec, un to amortizē tauku slānis.
Pēdas velves spēj viegli saliekties un izliekties. Šī kustība pievelk un sasprindzina muskuļus, saites un cīpslas tā, lai staigāšana un skriešana kļūtu par plūstošu procesu. Bez šādas kustības pēda vienkārši piezemētos uz zemes, izraisot lielas sāpes un palielinātu enerģijas patēriņu. Līdzība ir līdzīga dēļu piesprādzēšanai līdz pēdu apakšai. Cilvēks vēl varēja staigāt, bet piepūle drīz kļūs nogurdinoša.
Pēdas anatomijā atrodamie muskuļi, saites un cīpslas ir sakārtotas tā, ka tas atgādina ārkārtīgi sarežģītu virvju un skriemeļu sistēmu. Šīs pazīmes ir atrodamas pēdas sānos, pēdas iekšpusē un gan ārpusē, gan dažu locītavu iekšpusē. Katrs cilvēka solis liek kauliem, locītavām, muskuļiem, saitēm un cīpslām iesaistīties došanas un ņemšanas procesā. Pēdas anatomija ir tāda, ka visi elementi darbojas kopā, un vienīgais mērķis ir ļaut personai pārvietoties pēc iespējas ērtāk un efektīvāk.