Pēdas reģions, kas pazīstams kā aizmugurējā velve, ietver zonu pēdas apakšpusē, kas stiepjas no velves virsotnes līdz papēžam. Šajā pēdas daļā atrodas tarsus, mazu, neregulāru kaulu kopums, kas savieno papēdi un potīti ar pēdas priekšējo daļu. Vairāki muskuļi, cīpslas un to apkārtējās fascijas veicina aizmugurējo arku un saglabā tās formu. Arka ir nozīmīga tās lomas dēļ svara pārvietošanā uz pēdas priekšpusi, kad pēda atsitas pret zemi.
Faktiski sastāv no divām gareniskām velvēm, mediālās un sānu priekšējās-aizmugurējās velves, pēdas velve iet no priekšpuses uz aizmuguri. Tās priekšējā daļa sastāv no pieciem pleznas kauliem, no kuriem viens ved uz katru pirkstu pēdas priekšējā pusē. No pirmā līdz trešajam pleznas kauliem, kas ir saskaņoti ar lielo un otro divu pirkstiem, veido mediālo priekšējo velku, savukārt ceturtais un piektais pleznas kauls, kas ir saskaņots ar diviem mazākajiem pirkstiem, veido sānu priekšējo velku.
Pleznas kauli saskaras ar tarsāla kauliem šo arku augstākajā punktā, kur sākas aizmugurējā arka. Tarsus veido kauls, kauls, navikulārs, kuboīds un trīs ķīļveida kauli, un kauls ir pazīstams arī kā papēža kauls, un kauls atrodas papēža kaula augšpusē zem potītes. Papēdi ar pēdas vidusdaļu savieno atlikušie pieci kauli: navikulārais pēdas mediālajā vai lielā pirksta pusē, kuboīds pēdas sānu vai mazā pirksta pusē un pirmais caur trešo kubveida kauli mediālajā daļā. pusē navikulāra priekšā. Vidējā aizmugurējā arkā ir ietverts sliekšņa kauls, calcaneus, navikulāri un trīs ķīļveida kauli, savukārt sānu aizmugurējā arkā ir kaula kaula ārējā daļa un kuboīds.
Cauri aizmugurējai arkai zem un starp šiem kauliem ir vairāki mīkstie audi, kas sniedz gan atbalstu, gan elastību arkai. Nozīmīgākās no tām ir plantāra kalcaneonavikulārā saite, plantāra aponeiroze un stilba kaula aizmugurējo muskuļu cīpsla. Plantāra calcaneonavicular saite ir bieza šķiedru audu josla, kas šķērso aizmugurējo arku, savienojot kaļķakmens kaula priekšējo daļu ar navikulāru. Tā ir pazīstama arī kā atsperu saite, jo tā nodrošina loku elastību.
Tāpat plantāra aponeiroze jeb plantāra fascija ir aizmugurējās velves mīkstie audi, kas šķērso no papēža kaula līdz pleznas kauliem un palīdz atbalstīt arku, kā arī pārnest spēkus uz pēdas bumbu. Plantāra fascīts ir izplatīts un labi zināms stāvoklis, kad šie audi kļūst sāpīgi iekaisuši. Aizmugurējo arku atbalsta un stabilizē arī tibialis posterior cīpslas, ikru dziļā muskuļa, zari. Šī cīpsla pakaļpēdas daļā sadalās vairākos segmentos, kas piestiprinās pie kaļķa kaula, navikulāra, kuboīda un visām trim ķīļraksmām aizmugurējā arkā, kā arī trīs vidējos pleznas kaulos priekšējā velvē.