Plantāra arka attiecas nevis uz pēdas velvi, bet gan uz divu pēdas zoles asinsvadu savienojumu: dziļo plantāro artēriju un sānu plantāro artēriju. Šis savienojums veido U veida izliekumu netālu no pirkstu pamatnes, kur dziļā plantāra artērija, dorsalis pedis artērijas atzars pēdas augšējā pusē, izplūst no pirmā un otrā pirksta un saplūst ar sānu plantāra artēriju. . Mazāki asinsvadi, kas pazīstami kā perforējošās artērijas, atdalās no plantāra arkas uz katru no pieciem pirkstiem, piegādājot asinis pēdas bumbiņai un katra pirksta plantārajai virsmai vai zolei.
Dziļi pēdas apakšdaļā starp muskuļiem un kauliem atrodas salīdzinoši vienkāršs asinsvadu tīkls, kas piegādā asinis muskuļiem, ādai un citiem pēdas zoles audiem. Šis tīkls, ko baro stilba kaula aizmugurējā artērija, galvenais ikru asinsvads, sastāv no cilpas, ko veido tās divi atzari — mediālā un sānu plantāra artērija — un plantāra arka. Mediālā plantāra artērija iet gar pēdas zoles iekšpusi, un sānu plantāra artērija virzās gar pēdas zoles ārpusi.
Nelielā attālumā no sārtā pirksta pamatnes sānu plantāra artērija maina virzienus, izliekoties pāri pēdas lodei uz lielā pirksta pamatni. Tieši šeit plantāra arku veido sānu plantāra un dziļo plantāra artēriju krustpunkts, netālu no vietas, kur lielais pirksts atdalās no otrā pirksta. Šeit dziļā plantāra artērija pēc dorsalis pedis artērijas atzarošanās uz pēdas muguras vai augšējās virsmas iet starp pirmajiem diviem pleznas kauliem vai tiem, kas atrodas zem pirmā un otrā pirksta. Pēc tam tas iznāk no pēdas plantāra virsmas starp pleznas kauliem un savienojas ar sānu plantāra artēriju, veidojot plantāra arku.
Īsa perforējoša vai savienojoša artērija savieno plantāra arku ar mediālo plantāro artēriju zem lielā pirksta, tādējādi pabeidzot pēdas zoles arteriālo cilpu. Mediālā plantāra artērija, plantāra artērija un sānu plantāra artērija savukārt veido vairākus mazākus zarus, kas šķērso pēdas bumbu un iekļūst kāju pirkstos. Tos, kas šķērso pēdas bumbu līdzās pleznas kauliem, sauc par pleznas zariem, savukārt tos, kas iekļūst kāju pirkstos līdzās falangas kauliem, sauc par digitālajiem zariem.