Roku dzelži ir ierobežotājierīces, kas paredzētas, lai saslēgtu kādas personas rokas, apgrūtinot izbēgšanu, savainot sevi vai ievainojot kādu citu. Tiesībsargājošo iestāžu darbinieki simtiem gadu ir izmantojuši roku dzelžu versijas ieslodzīto savaldīšanai; mūsdienu roku dzelži parādījās aptuveni 1800. gadu vidū, un 20. gadsimta beigās sāka parādīties daudzas jaunas variācijas.
Jēdziens par roku sasaistīšanu kopā, lai ierobežotu viņa pārvietošanās brīvību, iespējams, ir sens, ņemot vērā, ka tas ir tik elementārs. Agrīnie metāla roku dzelži tika vienkārši izgatavoti no divām eņģu cilpām, kuras bija paredzētas, lai tās nofiksētu pār plaukstu locītavām. Šiem rokudzelžiem bija izteikts trūkums, jo tie nebija regulējami. Ieslodzītie ar tievām plaukstu locītavām varēja izlocīties no tām, savukārt ieslodzītie ar biezām plaukstu locītavām bieži izjuta diskomfortu.
1862. gadā V. V. Adamss saprata, ka sprūdrata iekļaušana roku dzelžus padarīs regulējamus. Viņš izstrādāja pamata dizainu, kas joprojām tiek izmantots šodien, un tas sastāv no divām rokassprādzēm, kas savienotas ar plānu ķēdes garumu. Tiesībsargājošo iestāžu darbinieki var iespraust vaļējas aproces sprūdrata galu otrā pusē, kurā ir ķepa, lai noķertu sprūdrata zobus. Roku dzelzi pievelk pēc vēlēšanās un pēc tam nofiksē; dubultās atslēgas versijas nofiksē sprūdratu vietā, lai roku dzelžus nevarētu nejauši savilkt pārāk cieši.
Papildus rokudzelžiem, kas savienojas ar ķēdēm, daudzi roku dzelžu ražotāji izgatavo arī eņģes roku dzelžus, kas vēl vairāk satuvina ieslodzīto rokas un samazina ķēdes radīto traumu risku. Citi izgatavo roku dzelžus, kas ir savienoti ar stingru stieni. Tā kā bažījas par ievainojumiem, ko rada rokudzelžu ķēdes, daudzas tiesībaizsardzības iestādes ķēdi pārklāj ar šļūteni vai līdzīgu elastīgu cauruli, kas neļaus ieslodzītajam ieķert ķēdē ādu vai matus.
Daudzi tiesībsargājošo iestāžu darbinieki nēsā roku dzelžus, un viņiem ir tiesības tos izmantot pēc vajadzības. Tiek sagaidīts, ka viņiem roku dzelžus lietos atbildīgi un rūpējoties par savu ieslodzīto labklājību, un lielākā daļa ir apmācīti dažādās savaldīšanas paņēmienos, kas ir izstrādātas, lai papildinātu roku dzelžu lietošanu. Pēc vienošanās cilvēki parasti tiek saslēgti roku dzelžos aiz muguras, tādējādi apgrūtinot aproces un vieglāk kontrolēt ieslodzīto. Daudzi tiesībaizsardzības darbinieki arī iemantoja aproces ar slēdzeni plaukstas ārpusē, tādējādi vēl vairāk traucējot kādam, kurš apsver iespēju aizbēgt, jo slēdzenes izvēle viņam vai viņai šķiet izaicinājums.