Saskaņā ar visbiežāk izmantoto klasifikācijas shēmu ir 38 dzīvnieku dzimtas. Daži sistemātiķi apgalvo, ka pastāv atšķirīgs cilšu skaits, lai gan vienmēr no 35 līdz 40. Pagājušajā gadsimtā ir atklātas tikai trīs filas, no kurām jaunākā 1993. gadā. Neviena zināma fila nekad nav pilnībā izmirusi: vismaz daži to pārstāvji vienmēr izdzīvo lielas izmiršanas.
Lielākā daļa mūsdienu dzīvnieku fila parādās fosilajos ierakstos Kembrija sprādziena laikā vai īsi pēc tam, kas bija adaptīvā starojuma epizode pirms 630–620 miljoniem gadu. Joprojām pastāv domstarpības par to, cik daudz no šiem filiem pastāvēja pirms Kembrija sprādziena Ediakaras periodā, lai gan lielākā daļa zinātnieku piekrīt, ka vismaz astoņi jau bija izveidoti.
Lielākā daļa dzīvnieku pieder tikai deviņām dzimtām: mīkstmiešiem, porifera, cnidaria, platyhelminthes, nematoda, Annelida, posmkāju, adatādaiņu un hordatu. Neoficiāli runājot, tie ir gliemji (112,000 5,000 sugas), sūkļi (11,000 sugas), cnidarians (medūzas un draugi: 25,000 80,000), plakanie tārpi (1 15,300), nematodes (1,134,000 8 – 7,000 miljons), annelīdi (segmentētie tārpi: 100,000), posmkāji (XNUMX XNUMX XNUMX+, var būt pat XNUMX miljoni), adatādaiņi (zvaigznes un draugi: XNUMX XNUMX) un hordati (mugurkaulnieki un lancetes: XNUMX XNUMX+).
Katrs patvērums ir monofilisks, kas nozīmē, ka tajā ietilpst visi vienas sugas pēcnācēji, un neviena suga nav tā saukto cilmes taksonu pēcnācēji. To var apstiprināt ar ģenētisko analīzi. Starp filiem visdažādākās grupas ir kukaiņi (vairāk nekā miljons sugu, iespējams, daudz vairāk) un ērces (zirnekļveidīgie ar 45,000 1 aprakstītajām sugām, bet var būt pat XNUMX miljons), abi posmkāji.
Visām atlikušajām dzimtas sugām ir mazāk nekā aptuveni 2,000 locekļu, visretākajai dzimtai ir tikai trīs (Cycliophora: nepāra maisiņi, ko pārstāv Symbion pandora), divas (Xenoturbellida: dīvains plakanais tārps) vai viena suga (Micrognathozoa: mazs žokļa dzīvnieks un Placozoa, dzīvnieks. kas atgādina daudzšūnu amēbu). Lielākā daļa no tiem ir vienkārši jūras organismi, ko bieži dēvē par tārpiem vai nanoplanktonu. No interesantākajiem var minēt rotiferus (Rotifera, mazi skropstainie organismi), tardigrādes (Tardigrada, ūdenslāči, izturīgākie no visiem dzīvniekiem), diciemīdi (Rhombozoa, pastila formas kalmāru parazīti), gastrotrichs (Gastrotricha, sīki caurulēm līdzīgi dzīvnieki). , acoels (Acoelomorpha, ļoti mazi tārpi, kuriem trūkst zarnu, bazāli visiem divstūriem) un sūnu dzīvnieki (Bryozoans, virspusēji līdzīgi koraļļiem).