Impulss ir kustības mērījums, kas nosaka, cik lielu spēku iedarbos objekts ar noteiktu masu, pārvietojoties ar noteiktu ātrumu. Taisnās līnijas impulsa vienādojums ir vienkāršs: p = mv, kur p ir impulss un m un v ir masa un ātrums. Leņķiskais impulss ir nedaudz atšķirīgs lielums; tas ietver objekta vai daļiņas kustības aprēķināšanu ap fiksētu punktu, sistēmu, kas pazīstama arī kā orbīta. Leņķiskā impulsa aprēķināšana daļiņām un objektiem nedaudz atšķiras, bet ir līdzīga lineārā impulsa aprēķināšanai.
Daļiņu leņķiskā impulsa formula ir L = rp. L ir impulss, r ir rādiuss no orbītas centra līdz daļiņai un p ir daļiņas lineārais impulss: masa reizināta ar ātrumu. Leņķiskais impulss, kas attiecas uz objektiem, ir nedaudz atšķirīgs; formula ir L = Iω, kur L ir impulss, I ir inerces moments un ω ir leņķiskais ātrums. Svarīgs jēdziens, inerces moments ietekmē griezes momentu jeb rotācijas spēku ap fiksētu asi. Inerces moments ir masas un rotācijas rādiusa kvadrāta reizinājums jeb I = mr2.
Objekta impulss ap savu asi liek tai palikt nekustīgai neatkarīgi no tai pievienotā svara, kad masa ātri pārvietojas, līdzīgi kā griežas. Citiem vārdiem sakot, ātri griežoša ķermeņa rotācijas kustība izraisa ass stabilizēšanos. Piemēram, velosipēda vadītājam ir vieglāk noturēties vertikāli, kad velosipēda riteņi griežas ātri. Līdzīgi futbolisti dod bumbiņai spirālveida kustību, lai tā lidotu taisnāk pret viņu komandas biedru, un pēc tāda paša principa pistoles stobrs ietver šauteni gar stobra iekšpusi, lai lodei virzītos spirāli.
Leņķiskā momenta aprēķināšana ir noderīga debess ķermeņu orbītas noteikšanā. 17. gadsimta holandiešu astronoms Johanness Keplers izstrādāja savu otro planētu kustības likumu, izmantojot leņķiskā impulsa saglabāšanas koncepciju. Šis likums nosaka, ka tikmēr, kamēr objektam orbītā nav ārēja griezes momenta, tā impulss nekad nemainīsies. Tuvojoties rotācijas centram, tā rotācijas ātrums palielināsies, un tas samazināsies, jo tālāk tas nonāks no rotācijas ass.