Ir dažādi ugunsdzēsēju mašīnu modeļi, tāpēc ne visi pārvadā tieši tādu pašu aprīkojumu. Tomēr lielākā daļa mūsdienu ugunsdzēsēju automašīnu ir daudzfunkcionāli transportlīdzekļi, kas izmanto dažāda veida ugunsdzēsības aprīkojumu. Lielākajā daļā gadījumu būs arī noteikts aprīkojums cita veida ārkārtas situācijām.
Ugunsdzēsēju mašīnas parasti ir lieljaudas piekares kravas automašīnas ar bremzēm, riepām, ģeneratoru, transmisiju un dzesēšanas sistēmu, piemēram, parastajiem spārniem. Ugunsdzēsēju mašīnām ir dažādas metodes, kā vadīt ūdeni ugunsgrēku dzēšanai. Lielākā daļa izmanto šļūteni, lai sūknētu ūdeni uz uguns caur šļūtenēm, lai gan daži izmanto ūdens lielgabalus, kurus var vērst pret uguni no lielāka attāluma. Dažām ugunsdzēsēju mašīnām ir iebūvēts ūdens rezervuārs, savukārt citās ir jāizmanto ūdens no ārēja avota, piemēram, ugunsdzēsības hidranta vai ezera. Ugunsdzēsēju mašīnas daļa dažkārt ir ūdensapgādes iekārta, ugunsdzēsības iekārta, ko izmanto liela ūdens daudzuma transportēšanai uz ugunsgrēka vietu.
Ugunsdzēsēju mašīnām var būt arī ierīces, kas ļauj sasniegt ugunsgrēkus augstu virs zemes. Divas no populārākajām šāda veida ierīcēm ir pagrieziena galda kāpnes un hidrauliskā platforma. Abi ir uzstādīti kravas automašīnas augšpusē. Pagriežamās kāpnes ir teleskopiskas, un tās var darbināt ar hidraulisku vai pneimatisko spēku.
Grozāmas kāpnes var pagriezt, lai sasniegtu dažādas zonas, savukārt hidrauliskā platforma vienkārši paceļas augstu virs ugunsdzēsēju mašīnas. Dažas hidrauliskās platformas ir šarnīrveida, ļaujot tām izstiepties pa augstu virsmu, piemēram, jumtu. Pagriežamo kāpņu augšpusē dažreiz ir neliela platforma vai grozs.
Cits aprīkojums, kas bieži vien ir ugunsdzēsēju mašīnai, ietver virves, cirvjus un citus griezējinstrumentus, prožektorus, ventilācijas iekārtas un ugunsdzēšamos aparātus. Rīks, ko sauc par līdakas stabu vai griestu āķi, tiek izmantots, lai meklētu ugunsgrēkus zem klints dažās sienās un griestos, lai izvilktu priekšmetus no degšanas vietām un izsistu logus, lai nodrošinātu ventilāciju. Halligan bārs ir līdzīgs instruments, ko izmanto, lai vajadzības gadījumā ielauztos degošās konstrukcijās.
Papildus ugunsdzēsības ierīcēm ugunsdzēsēju mašīnai parasti ir dažādas glābšanas un pirmās palīdzības iekārtas. Pagriežamās kāpnes un hidrauliskās platformas var izmantot cilvēku glābšanai no augstām vietām, kā arī ugunsgrēku dzēšanai. Elpošanas aparāti un citi reanimācijas priekšmeti var palīdzēt ārstēt ievainotos cilvēkus uz vietas pirms ātrās palīdzības ierašanās. Ugunsdzēsēju automašīnām parasti ir arī divvirzienu radio, kas ļauj sazināties ar citiem glābšanas darbiniekiem, kā arī vizuālās un skaņas brīdinājuma sistēmas, tostarp sirēna un mirgojošas gaismas.