Cilpiņas ir caurumi tekstilizstrādājumos, ko izmanto šņorēšanai un dekorēšanai. Cilpu mašīnas ir specializētas tekstila ierīces, kas vienā darbībā izveido un nostiprina cilpiņas. Cilpu mašīnas galvenās sastāvdaļas ir aizbāžņi un galds, tvertne, matrica un āmurs.
Lai gatavā audumā izveidotu cilpas caurumu, ir jāveic trīs darbības. Materiāla kārtu izspiež no auduma un izmet. Lai nostiprinātu cauruma malas, spraugā tiek ievietota neliela metāla caurule, ko sauc par cilpiņu vai starpliku. Pēc tam uzmavas galus izliek uz āru, lai aptvertu auduma neapstrādātos galus un novērstu apkārtējo šķiedru atšķetināšanu.
Ar roku veidojot vienu cilpiņu, meistars var caurdurt caurumu ar caurumotāju, īlenu vai nazi, pēc tam ievietot caurumu un āmuru to vietā ar knaibles līdzīgu instrumentu, ko sauc par cilpu uzstādītāju. Šis process ir darbietilpīgs un var radīt nekonsekventus rezultātus amatnieka tehnikas dabiskās atšķirības dēļ. Cilpu mašīna veic visas šīs darbības vienā piegājienā, apvienojot šos atsevišķos instrumentus vienā galda blokā.
Cilpu mašīnas galds ir plakana, horizontāla virsma, kas notur audumu. Aizbāžņi atrodas galda aizmugurē un sānos un palīdz noturēt audumu vietā. Aizbāžņi parasti ir regulējami, ļaujot lietotājam novietot cilpiņu tuvāk vai tālāk no materiāla malas. Lai atvieglotu mērīšanu, aizbāznī var būt iegravēts lineāls. Automātiskajām cilpu mašīnām var būt modificēts galds un aizbāžņi, kas nofiksē audumu vietā un pārvieto materiālu, novēršot nepieciešamību pēc cilvēka operatora.
Tvertne ir tvertne vaļīgu metāla starpliku turēšanai. Metāla pirksts griežas ap piltuvi un iespiež gabalus turētājā, pirms tie tiek ievietoti audumā. Cilpu mašīnas parasti nosaka noteikta izmēra caurlaides izmantošanu. Dažām cilpu mašīnām ir arī iebūvēta krātuve vairākām starplikām.
Presformas ir cilpveida mašīnas daļas, ko izmanto, lai izdurtu caurumu un kalpotu kā cauruma forma kalšanas laikā. Griešanas matricu sauc par perforējošo matricu, un izveidoto veidni sauc par iestatītāju. Uzmavas var būt fiksētas vai maināmas.
Āmurs izdara spiedienu uz blīvi. Šis spiediens iespiež cauruļu uzliktni, kas saliec caurumu un nostiprina to caurumā. Manuālajām cilpu mašīnām ir svira, kas, pavelkot, uzsāk procesu.