Sarvangasana ir apgriezta jogas poza, un tā ir pazīstama arī kā plecu statīvs, ko īpaši izmanto hatha jogā, lai līdzsvarotu ķermeni pēc muguras līkumiem. Sanskrita vārds “sarvanga” nozīmē “viss ķermenis”, savukārt “asana” attiecas uz jogas pozu. Šī poza var sniegt labumu visam ķermenim, tāpēc to dēvē arī par jogas pozu karalieni vai māti. Sarvangasana priekšrocības ietver dažādu ķermeņa daļu stiepšanu un nostiprināšanu, dažādu orgānu stimulāciju, kā arī atbrīvošanos no stresa un noguruma. Kā progresīva poza sarvangasana vienmēr jāpraktizē pieredzējuša jogas praktizētāja uzraudzībā.
Sarvangasana sākuma pozīcija ir līķa poza jeb savasana, kurā ķermenis atrodas plakaniski uz grīdas. Plaukstas atrodas plakaniski pret zemi ar taisnām un cieši pieguļošām rokām. Izelpojot, kājas tiek lēnām paceltas uz augšu, līdz tās galu galā sniedzas pāri galvai. Kāju pirksti faktiski pieskaras grīdai aiz galvas, savukārt kājas tiek turētas taisnas un kopā. Citas izelpas laikā kājas tiek iztaisnotas tā, lai tās būtu vērstas taisni pret griestiem, 90 grādu leņķī pret grīdu, kamēr sēžamvieta ir pacelta.
Jogas praktizētājs uzlabo pozu, izmantojot rokas, lai atbalstītu muguru, vienlaikus iztaisnojot ķermeņa garumu, līdz tas ir perpendikulārs grīdai. Elkoņi paliek uz grīdas vienā līnijā ar pleciem. Ķermenim pilnībā jāatbalsta pleci, nevis mugura, jo augšdelmi un pleci iespiežas grīdā, lai iegūtu papildu atbalstu. Līdzsvarojot un cenšoties noturēt pozīciju pēc iespējas ilgāk, cilvēks elpo normāli caur nāsīm. Lai izietu no sarvangasana, kājas lēnām nolaižas pret zemi, un ķermenis atpūšas līķa pozā vai savasanā, guļot plakaniski un nekustīgi.
Sarvangasana ietekme var dot labumu prātam un visam ķermenim. Papildus plecu un kakla izstiepšanai un spriedzes mazināšanai šī poza stiprina arī plaušas, muguras lejasdaļu, kājas un sēžamvietu. Sarvangasana prakse atjauno, uzlabojot asins un skābekļa cirkulāciju visā ķermenī, īpaši sirdī un smadzenēs, kas noved pie labākas uzmanības un koncentrēšanās spējas. Tiek uzskatīts, ka regulāra sarvangasana praktizēšana veicina vispārējo veselību, uzlabojot gremošanu, regulējot hormonālo un nervu sistēmu, mazinot nogurumu un mazinot stresu. Šī poza var arī atvieglot citus stāvokļus, piemēram, astmu, anēmiju un sinusītu, kā arī palīdzēt pret neauglību, muguras sāpēm, varikozām vēnām un menopauzi.