Ir daudz veidu ikdienas pēdu vingrinājumu, ko var veikt, lai stiprinātu pēdas muskuļus, tādējādi aizsargājot kaulus un, iespējams, mazinot un novēršot sāpes. Šie vingrinājumi parasti tiek veikti basām kājām, un tiem jābūt drošiem jebkura fiziskās sagatavotības līmeņa cilvēkiem.
Viens no pēdu vingrinājumu veidiem ir pēdu, potīšu un ikru stiepšana. Sēžot vai stāvot, papēdi var novietot uz grīdas un izliekt pēdu, velkot pirkstu galotnes atpakaļ potītes virzienā. Lai saņemtu palīdzību, ap pēdas aizmuguri var ietīt dvieli. Kāju pirkstus var arī vērst pretējā virzienā, kad papēdis paceļas no grīdas.
Lai izstieptu muskuļus starp pirkstiem, katru ciparu varētu atdalīt pēc iespējas tālāk. Stāvot, var mēģināt pieskarties katram atsevišķam pirkstam pa vienam uz grīdas, kamēr pārējie pirksti ir saliekti uz augšu. Katra no šīm pozām parasti tiek turēta apmēram 10 sekundes ar īsu pārtraukumu starp vidēji trim komplektiem.
Pēc pēdu izstiepšanas var iekļaut parastos sadzīves priekšmetus, lai šai rutīnai pievienotu pretestību vai nelielu svaru. Tipisku pēdu vingrinājumu sauc par pacelšanu. Šo kustību var īpaši saukt par marmora pacelšanu, lai gan var izmantot jebkuru priekšmetu, ko var satvert ar pirkstiem. Veicot šo kustību, cilvēks izmanto kāju pirkstus, lai satvertu un pārvietotu mazus priekšmetus no vienas kaudzes uz otru. Ja mazi, noapaļoti priekšmeti nav pieejami, pietiks ar dvieli vai zeķi.
Var pievienot pretestību jebkuram pēdu stiepšanas vingrinājumam, lai palīdzētu tonizēt pēdu muskuļus. Piemēram, biezu gumijas joslu var uzlikt pāri visiem pieciem pēdas pirkstiem, pirms viens atdala pirkstus, atvelkot tos vienu no otra. Ja tuvumā ir droša siena vai mēbele, kas nodrošina stabilizāciju, var pacelties uz pēdas lodītes un lēnām pacelt un nolaist ķermeni. Sava ķermeņa svara atbalstīšana bez apavu ierobežojuma var radīt brīnumus pēdām.
Arkas pacelšana ir neliela kustība, kas var būt grūti pamanāma, tomēr izdevīga. Ja pēdas lode un papēdis ir novietots plakaniski uz zemes un pirksti ir pavilkti uz augšu, indivīdi var pacelt arku, nedaudz pavelkot bumbu un papēdi viens pret otru. Ja kādā pēdas vingrinājuma laikā rodas krampji, pēdas bumbiņas ripināšana no vienas puses uz otru var mazināt problēmu.