Pidžama ar kājām parasti attiecas uz viengabalainām pidžamām, kas nosedz visu ķermeni, ieskaitot pēdas. Šīs pidžamas var saukt arī par doktora Dentona segas gulšņiem. Tos parasti valkā zīdaiņi un mazi bērni aukstā laikā, taču daži ražotāji ražo versijas vecākiem bērniem un pieaugušajiem. Lai sajauktu lietas, segas gulšņi var nozīmēt viengabalainu apģērbu bez pēdām, kas atgādina divas segas, kas sašūtas kopā ar piedurknēm. Jaundzimušie aukstā laikā var valkāt šāda veida segas gulšņus.
Zīdaiņu izmēra pidžamas ar kājām parasti ir izgatavotas no ugunsizturīgas poliestera vilnas. Alternatīvi, nedaudz siltākā laikā populāras ir frotē pidžamas. Jebkurš veids var būt ar rāvējslēdzēju vai aiztaisāms. Fleece versijām, visticamāk, ir priekšējie rāvējslēdzēji, kas sākas kakla centrā, kas novirzās līdz galam vienā kājā, savukārt frotē versijām biežāk tiek aizdarīti rāvējslēdzēji.
Rāvējslēdzēji vai aizdares atvieglo piekļuvi autiņbiksītēm, un vecākiem bērniem rāvējslēdzēji var būt noderīgi, dodoties uz vannas istabu nakts vidū. Dažām pidžamām ar kājām, piemēram, veciem garās apakšveļas modeļiem, ir nogriezta aizmugure vai aizdare vidukļa līmenī, kas ļauj izmantot vannas istabu, nenoņemot visu apģērba gabalu. Divdaļīga pidžama var atvieglot braucienus uz vannas istabu un padarīt mazāk šokējošu aukstu gan pieaugušajiem, gan bērnu podiņmācībai.
Vinila audums parasti nosedz šī stila naktsveļas pēdas un novērš slīdēšanu. Tas ir noderīgi bērniem, kas mācās staigāt, un pat pieaugušajiem, kuri tumsā var kļūdīties. Daži sūdzas, ka pidžamas ar kājām vairumā nakšu ir pārāk karstas, it īpaši, ja tās ir izgatavotas no vilnas. Lai to novērstu, ražotāji laiku pa laikam piedāvā vai nu noņemamas pēdas, vai nelielu spraugu, caur kuru varat izslīdēt kājas, lai izvairītos no pēdas daļas nodiluma miega laikā.
Ļoti maziem bērniem pidžamas ar kājām var palīdzēt vecākiem ievērot drošības ieteikumus attiecībā uz smagu segu lietošanu, kas ir saistīti ar zīdaiņu pēkšņās nāves sindromu (SIDS). Tā kā šīs pidžamas ir tik siltas, bērniem papildus tām ir nepieciešams ļoti maz pārklājuma. Smagāki pārvalki, piemēram, segas, nav ieteicami, un tie var nosmacēt jaundzimušo. Tāpēc vecāki bieži vien pievēršas pidžamām ar kājām vai segas gulšņiem, lai mazulim uzturētu siltumu ar nelielu papildu pārklājumu.
Pieaugušie un vecāki bērni var baudīt enerģijas taupīšanas funkcijas, ko sniedz pidžamas ar kājām. Tā kā pēdu aizsegšana saglabā ķermeņa siltumu, naktī varat izslēgt termostatus. Pat no rīta jums var nebūt nepieciešams darbināt sildītājus tik bieži, jo kopējais pidžamas pārklājums nodrošina lielāku siltumu.