Ar nosaukumu cestus ir zināmi divi apģērba izstrādājumi, kas abi piederēja senajai Grieķijai un Romai. Šis vārds var attiekties uz ieroci, kas izgatavota no ādas siksnām, ko valkā kā cimdu un ko izmanto grieķu romiešu bokseri un gladiatori. Tas var attiekties arī uz izšūtas jostas veidu, kas kādreiz bija populārs Grieķijas un Romas sieviešu vidū. Skaidrības labad šajā rakstā tie tiks saukti par cestus cimdu vai jostu, taču parasti šādas atšķirības netiek veiktas, un katru vienumu var saukt vienkārši par cestu.
Senie grieķi boksā izmantoja cestus cimdus, lai piešķirtu sitieniem lielāku spēku. Tie tika izgatavoti, ap roku aptinot virkni vērša ādas siksnu un sasienot tās pie apakšdelma vai dažreiz līdz elkonim. Daži bija aptīti ap aizvērtām dūrēm, bet citi atstāja pirkstus atklātus, bez standartizētas siksnu konfigurācijas un neviena pareiza cimdu piesiešanas veida. Atšķirībā no mūsdienu boksa cimdiem, šīs ierīces netika valkātas, lai aizsargātu ne valkātāju, ne viņa pretinieku, tā vietā darbojās kā misiņa dūres, lai palielinātu sitiena ietekmi.
Agrīnie pierādījumi par cestus cimdu lietošanu ir datēti ar 1500. gadu pirms mūsu ēras Krētas salā. Homēra Iliāda, kas datēta ar astoto vai devīto gadsimtu pirms mūsu ēras, atsaucas uz Epeiju un Eirialu, kas pirms boksa uzsprādzēja rokas vērša ādas siksnas. Šie pirmie cimdi bija vienkāršas ādas siksnas, kurām nebija piestiprināts metāls, lai gan daudzos cimdos bija virkne stingru mezglu, kas valkāti uz pirkstu locītavām. Svins un dzelzs tika izmantoti vēlākos dizainos, pievienojot naglas, kniedes un atsvarus, tāpēc romiešu gladiatoru spēļu laikā cimdi bija spēcīgi ieroči. Prasmīgs bokseris, valkājot šos cimdus, varēja nodarīt nāvējošus bojājumus, un kaujinieki bieži cīnījās līdz nāvei.
Cesta josta ir izšūta josta, ko parasti valkāja senās Grieķijas un Romas sievietes. Tā nosaukums ir cēlies no mītiskās Afrodītes jostas, ko Homērs piemin arī Iliādā, atsaucoties uz tās spēku rosināt kaislību un vēlmes. Modē šis vārds mūsdienās tiek lietots, lai apzīmētu platu jostu, īpaši tādu, kurai ir izšūts dizains.
Vārdam “cestus” ir arī citas, mazāk izplatītas nozīmes. Piemēram, cestus veneris ir ctenofora veids, ūdens dzīvnieks, kam ir līdzība ar medūzu. Star Wars&trade un Star Trek&trade cienītāji varētu arī atpazīt nosaukumu kā piederošu planētām katrā no šiem izdomātajiem Visumiem.