Koku ķengurs ir viens no lielākajiem marsupialiem, un tas ir cieši saistīts gan ar valabiju, gan ar lielāko ķenguru. Tomēr atšķirībā no diviem tuviem radiniekiem koku ķengurs kādā brīdī pielāgojās, lai kļūtu par koku jeb kokos dzīvojošu sugu. Ir vairāk nekā 10 koku ķenguru sugas, dažas dzīvo Austrālijas lietus mežos, bet citas – Papua-Jaungvinejā un salās, kas ieskauj Jaungvineju. Koku ķengurs dod priekšroku blīvai meža augšanai, jo tas ir vientuļš un kautrīgs radījums.
Tāpat kā viņa radinieki, koku ķengurs ir iespaidīgs lēcējs, lai gan tā pēdas nav tik lielas. Tomēr tas var viegli lēkt no koka uz koku. Lēcieni no viena koka uz otru ir izmērīti iespaidīgā 30 pēdu (9.14 m) garumā. Viņi var arī ieaugt augstu kokos. Viņi ir prasmīgi kāpēji ar ļoti garām astēm, kas palīdz viņiem prasmīgi noturēt līdzsvaru. Dažus koku ķengurus var vieglāk atrast naktī, jo tie reizēm uzvedas naktī.
Koku ķenguru sugas ir dažāda izmēra, taču lielākā daļa ir aptuveni 50 collas (1.27 m) garas, un pieaugušie tēviņi sver aptuveni 25 mārciņas (11.33 kg). Mātītes var svērt par aptuveni 5 mārciņām mazāk nekā tēviņi. Viņu vidējais dzīves ilgums savvaļā ir aptuveni 14 gadi. Nebrīvē koku ķengurs var nodzīvot apmēram 20 gadus.
Tāpat kā visiem marsupialiem, koku ķenguram ir maisiņš. Mazi bērniņi piedzimst atsevišķi pēc apmēram mēnesi ilga grūtniecības perioda. Paiet nedaudz vairāk par gadu, līdz mazuļi būs gatavi dzīvot ārpus somiņas. Koku ķenguru mātīte mēdz dzīvot kopā ar vienu tēviņu un parasti rūpējas par savu pašreizējo bērnu maisiņā. Kad bērns būs sasniedzis pilngadību, koka ķengurs un viņas dzīvesbiedrs dzemdēs vēl vienu bērnu.
Koku ķenguri ir zālēdāji, un to uzturs sastāv no lapām, kas ir bagātīgi pieejamas to blīvajos meža biotopos. Tie ir arī atgremotāji, kas nozīmē, ka viņi savu pārtiku daļēji sagremo un pēc tam atkārtoti sakošļā to kuņģī. Ir ļoti neparasti, ka dzīvniekam bez nagiem ir atgremotāju īpašības.
Daudzi koku ķenguri tiek uzskatīti par apdraudētiem vai apdraudētiem, jo mežizstrādes rezultātā tiek iznīcināta dzīvotne. Ar enerģiskiem saglabāšanas centieniem koku ķengurs rada cerības. 2005. gada ekspedīcija uz Jaungvinejas salu atklāja ķenguru ķenguru krātuvi, kas iepriekš tika uzskatīta par ārkārtīgi apdraudētu. Tas, ka joprojām varētu pastāvēt veselīga šī koku ķengura populācija, ir iepriecinoši un iedvesmojoši gan savvaļas dabas aizsardzības speciālistiem, gan dzīvnieku mīļotājiem.