Gandrīz katrs ķirzakas veids tehniski ir akmens ķirzaka. Tā kā ķirzakas ir aukstasiņu, tās parasti gozējas uz siltiem akmeņiem, lai regulētu ķermeņa temperatūru. Ķirzakas arī bieži izmanto akmeņu spraugas kā slēptuves un ēd uz akmeņiem augošu veģetāciju. Visā pasaulē dzīvo īpaša ķirzaku sugu grupa, kas pazīstama kā klinšu ķirzakas, tostarp Kalifornijas ķirzaka, Mērna, Baja zilā un Ibērijas klinšu ķirzaka.
Lielākā daļa klinšu ķirzaku ir mazas, un uz vēdera ir kvadrātveida zvīņas, bet uz galvas, kājām un muguras ir mazāki pērlītēm līdzīgi zvīņas. Viņu astes parasti ir tikpat garas vai garākas nekā viņu ķermenis. Viņi parasti ir augu ēdāji, kas patērē ziedus, augļus un ziedus. Dažas klinšu ķirzakas ēd arī kukaiņus un kukaiņu kāpurus.
Kalifornijas klinšu ķirzaka, kas pazīstama arī kā klinšu ķirzaka, dzīvo Kalifornijas austrumu tuksnešos Amerikas Savienotajās Valstīs. Šī mazā ķirzaka parasti saplacinās pret lieliem laukakmeņiem, lai viegli slīdētu ap to lielajām izliektajām virsmām. Tiek ziņots, ka šīs ķirzakas ir zinātkāras un ļauj cilvēkiem pietuvoties pietiekami tuvu, lai tās skaidri redzētu. Pēc pārsteiguma šīs klinšu ķirzakas drošības nolūkos pazūd spraugā.
Mērna klinšu ķirzaka ir cieši saistīta ar Kalifornijas klinšu ķirzakām, bet dzīvo tuvāk Meksikas robežai. Baja zilās klinšu ķirzakas apdzīvo Baja Kalifornijā un akmeņainos apgabalus gar Meksikas rietumu krastu. Šīs ķirzakas bieži izceļas ar koši zilām galvām, oranžiem vai sarkaniem acu gredzeniem, dzelteniem kakliem ar ziliem plankumiem un pelēkām mugurām un astēm.
Aranas klinšu ķirzakas ir sastopamas tikai nelielā Pireneju apgabalā, kalnainā apgabalā starp Spāniju un Franciju. Šie rāpuļi ir mazi, pieaugušie parasti izaug līdz aptuveni 7 collām (180 mm) gariem. Divas trešdaļas no to garuma atrodas viņu astē. Arāniem ir tumši brūnas galvas un sāni ar gaišāk brūnu muguru un dzeltenu vai zaļu vēderu. Tie ir uzskaitīti kā kritiski apdraudēti, jo tiek zaudētas dzīvotnes ganību un slēpošanas kūrortu dēļ.
Ibērijas klinšu ķirzakām ir dažādas dzīvotnes gan kalnos, gan jūras līmenī. Spānijā un Portugālē apdzīvo divas atsevišķas Ibērijas klinšu ķirzaku sugas, galvenokārt vietās, kur krūmāju un koku tuvumā atrodas lieli laukakmeņi. Šīm ķirzakām parasti ir citu klinšu ķirzaku raksturīgi izkliedēti, saplacināti ķermeņi ar garām kājām un astēm. Tēviņi, kuru garums ir aptuveni 8 collas (20.32 cm), parasti ir lielāki par mātītēm, un tiem ir spilgti zaļi un zili plankumi, savukārt mātītēm ir gaiši brūns ķermenis ar gaiši zaļu vēderu. Šīs ķirzakas pārziemo no novembra līdz martam, lai izvairītos no sezonāli aukstā klimata.