Mugurkaulnieki savos audos, orgānos un asinīs var uzkrāt lielu daudzumu atkritumu. Lai kaitīgās vielas nepaliktu organismā, atkritumu izvadīšana tiek panākta, izmantojot procesu, ko sauc par izvadīšanu. Šī procesa laikā atkritumi tiek izvadīti ar urīnu, sviedriem un citiem līdzekļiem.
Izvadīšana notiek ar četru ķermeņa sistēmu palīdzību. Urīnceļu sistēmā nieres strādā, lai atbrīvotu ūdeni un toksīnus. Tie arī izvada elektrolītus un slāpekļa savienojumus. Atbrīvojot organismu no oglekļa dioksīda atkritumiem ar elpošanu, plaušas veido ekskrēcijas sistēmas elpošanas sviru.
Tāpat kā nieres, āda palīdz organismam izvadīt slāpekļa, ūdens un elektrolītu atkritumus no iekšējās sistēmas. No ādas izdalītie sviedri satur tādus atkritumus kā pienskābe un urīnviela. Vēl viens ādas sviedru izvadīšanas mērķis ir uzturēt ķermeņa temperatūru un homeostāzi. Gremošanas sistēmai ir arī svarīga loma izvadīšanas procesā. Zarnas ir atbildīgas par žults pigmentācijas, smago metālu sāļu un citu gremošanas atkritumu likvidēšanu.
Atkritumi pastāv vairākos veidos. Atmirušās šūnas un sviedri ir visizplatītākie atkritumi, ko izdala āda. Gan šķidrie, gan cietie atkritumi urīna un fekāliju veidā iziet no organisma gremošanas procesā. Oglekļa dioksīds un citas gāzes, ko izdala plaušas, ir gāzes formā. Plaušas arī izdala gļotas caur mukociliāru ekskrēciju.
Izvadīšanas process ir vitāli svarīgs cilvēku un citu radījumu veselībai un labklājībai. Organismā atrodamie atkritumi ir indīgi, un bez pienācīgas noteikšanas tie var viegli izraisīt nāvi. Ekskrēcijas sistēma gan atrod šos atkritumus, gan arī tos iznīcina, ļaujot ķermenim saglabāt veselību un funkcionēt.
Augos atkritumi neuzkrājas tik daudz kā zīdītājiem un citiem mugurkaulniekiem. Augu izmantotā izdalīšanās metode parasti sastāv no vienkāršas izplūdes gāzu difūzijas organisma apkārtnē. Tāpat kā cilvēki, mugurkaulnieki ar nieru un plaušu palīdzību izvada atkritumus caur ādu, plaušām un urīnizvadkanālu.
Atkritumu izvadīšanas procesi no ķermeņa var nedarboties vai beigties, ja izdales orgāni nedarbojas. Medikamenti un orgānu aizstāšana dažkārt var novērst šādus traucējumus. Ilgstoša manuāla ārstēšana, piemēram, dialīze, dažkārt var aizpildīt, ja orgāns, piemēram, nieres, neatgriezeniski sabojājas. Ja ekskrēcijas traucējumi netiek pareizi aizstāti vai ārstēti, tas var izraisīt smagu slimību un nāvi.
Daudzi cilvēki defekāciju dēvē par izdalīšanos. Tomēr termina lietošana šādā veidā ir nepareiza. Lai gan ekskrementi paši satur atkritumus un to izdalīšanās ir daļa no izdalīšanās procesa, pati defekācija netiek uzskatīta par atkritumu izvešanu. Tā vietā tas galvenokārt attiecas uz nesagremojamas pārtikas izņemšanu.