Gobelēns ir austs attēls, kurā var izmantot jebkuru tekstilizstrādājumu skaitu, un tam var būt plašs izmēru diapazons. Parasti šis termins attiecas uz piekārtiem pie sienas, kas attēlo ainu, taču šo terminu var lietot arī kopā ar citiem tekstilizstrādājumiem, lai norādītu, ka uz priekšmeta ir uzausta aina. To piemēri ir gobelēnu segas, spilveni un krēsli.
Gobelēns ir viens no visizplatītākajiem mākslas darbiem vēsturiskajā Eiropā un citur. Daudzās baznīcās un katedrālēs bija vairāki grezni gobelēni, kuros bija attēlotas reliģiskas ainas, un ķēniņi un muižniecība bieži pasūtīja vienu, lai pastāstītu par kādu lielu kauju vai notikumu. Tā kā tekstilizstrādājumus var noņemt no sienas un sarullēt, lai to varētu viegli transportēt, daudzos gadījumos tiem tika dota priekšroka, nevis sienas gleznojumiem vai citiem statiskiem mākslas veidiem, kas bija saistīti ar arhitektūru. Katedrālē vai citā reliģiskā vidē šī mobilitāte nozīmēja, ka to varēja glabāt prom, lai to iznestu tikai īpašiem gadījumiem un ceremonijām, tādējādi palielinot tā uztveramo nozīmi.
Tā kā tiek izmantoti dažādu krāsu pavedieni un veids, kā diegi var saplūst kopā trīs dimensijās, gobelēns nodrošina sarežģītu krāsu un gaismas saspēli. Smalkie ēnojumi un izskata atšķirības no dažādiem leņķiem, kas bieži sastopami lieliskajos gobelenos, ir līdzīgi, tomēr ļoti atšķirīgi no tiem, kas atrodami lielajās klasiskajās gleznās. Papildus estētiskajai vērtībai gobelēns baznīcai vai pilij nodrošināja arī papildu izolāciju. Biezie auduma slāņi, kas klāj sienas, palīdzēja saglabāt siltumu, kā arī palīdzēja slāpēt lielo akmens kameru nedaudz skarbo akustiku.
Slavenākais piemērs vēsturē neapšaubāmi ir Bayeux gobelēns. Lai gan tekstilizstrādājumu izcelsme ir ļoti strīdīga, šķiet, ka tas parādījās kaut kad 1070. gados Anglijā vai Francijā. Tajā attēlota Anglijas normaņu iekarošana, kuras centrālais tēls ir Viljams Iekarotājs. Stāsts tiek stāstīts vairākos paneļos, sākot ar slimo karali Edvardu un beidzot ar franču uzvaru Heistingsas kaujā. Bayeux gobelēns ir tikai aptuveni 230 pēdas (70 m) garš un 20 collas (50 cm) augsts.
Citi slaveni gobelēni ir Sampul gobelēns, kas no aptuveni 3. gadsimtā pirms mūsu ēras Grieķijā, lēdija un vienradzis no 15. gadsimta Francijā un mūsdienu kvēkeru gobelēns. Sampul gobelenā ir attēlots kentaurs un grieķu karavīrs, kas austi, izmantojot diegus vairāk nekā 20 dažādās krāsās. Tas tika atrasts kapā netālu no Ķīnas, kur no tā bija izgatavotas bikses.
Dāma un vienradzis tiek plaši slavēts kā viens no visievērojamākajiem Eiropas viduslaiku mākslas darbiem. Tas ir sešu gobelēnu cikls, no kuriem katrs attēlo vienu no piecām maņām, bet viens – mīlestību. Detaļu darbs ir skaists, gaismas un ēnu izmantošana prasmīga.
Kvekeru gobelēns ir moderns tekstilizstrādājums, kas parāda kvekeru ticības bagāto vēsturi no tās pirmsākumiem 17. gadsimtā līdz mūsdienām. To veido 77 paneļi, un to 4,000. un 15. gados izveidoja vairāk nekā 1980 cilvēku 90 gadu laikā.