Lielākajai daļai cilvēku ir pazīstams grāvis, kas tradicionāli tiek izrakts ap pilīm un bieži tiek piepildīts ar ūdeni. Kad grāvis pirmo reizi tika izmantots, tas bija paredzēts piļu, pilsētu vai lielu cilvēku skaita papildu aizsardzībai. Ar ūdeni piepildīts grāvis ārkārtīgi apgrūtināja pils iebrukumu un/vai piekļuvi cietokšņa sienām. Uzbrūkošās armijas nevarēja vienkārši uzkāpt pa sienām un mēģināt tās nojaukt, jo grāvis izrādījās milzīgs šķērslis. Turklāt mēģinājumi aizbērt grāvi vai nodrošināt pāreju bieži tika sagaidīti ar bultu zalvi, lai atturētu no šādiem mēģinājumiem.
Agro viduslaikos grāvis varēja nebūt piepildīts ar ūdeni. Tā joprojām bija pietiekami dziļa tranšeja, lai apgrūtinātu uzbrucējiem pārraut ēkas sienas. Grāvis, kas nav piepildīts ar ūdeni, ir sauss grāvis. Vēlāk lielākā daļa grāvju tika piepildīti ar ūdeni. Tomēr tie nebija, kā daži domā, piepildīti ar aligatoriem vai haizivīm. Grāvja apstākļos haizivis būtu bijis praktiski neiespējami uzturēt dzīvas; ir ļoti grūti noturēt viņus dzīvot pat mūsdienu akvārijos. Aligatoru turēšana arī būtu izrādījusies nepraktiska.
Lielākajai daļai grāvja agrīno versiju nebija paceļamo tiltu, kā visbiežāk domā. Viņiem bija tilti, kurus varēja viegli noņemt, tuvojoties ienaidniekam. Vairumā gadījumu paceļamie tilti netika izmantoti līdz vēlajiem viduslaikiem.
Lai gan mēs parasti domājam par grāvi saistībā ar Eiropas pilīm, viduslaiku Japānā un Ķīnā bija iespaidīgas grāvju sistēmas, kas apsargāja pilsētas un pilis. Dažām Japānas pilsētām būtu nevis viens, bet vairāki grāvji. Dažas ēkas varētu tikt uzceltas starp dažiem grāvjiem, bet pilsētas dzīvībai svarīgās daļas varētu aizsargāt pat trīs grāvji. Dažreiz šie grāvji bija sauso grāvju šķirne. Mūsdienās ir saglabājušies daži grāvji, piemēram, tas, kas ieskauj Japānas imperatora pili.
Dažas indiāņu ciltis arī uzcēla aizsarggrāvjus ap centrālajām dzīvojamām zonām, vismaz 16. gadsimtā. Tie nodrošināja zināmu aizsardzību pret uzbrukumiem ciltīm vai eiropiešiem. Tomēr šautenes ieviešana Amerikas indiāņiem dažus grāvjus padarīja nederīgus, ja vien tie nebija ļoti plati.
Daudzu karu laikā izraktās tranšejas darbojas uz grāvja pamata, lai gan tie ir sausi grāvji. Pat mūsdienās militārie spēki var rakt lielas tranšejas, lai palēninātu ienaidnieku, padarītu neiespējamu autotransportu vai neļautu tankiem šķērsot. Grāvis vai tranšeja var būt arī noderīga vieta, kur paslēpties ilgstošu cīņu laikā.
Grāvjus bieži izmanto arī zooloģiskajos dārzos, lai turētu tajos dzīvniekus. Parasti tie aptver lielu, nepārlecamu attālumu un ir diezgan dziļi. Datorspēles Zoo Tycoon fani zina, ka grāvja rakšana ap dinozauru daļām ir lielisks veids, kā neļaut lielajiem plēsējiem aizbēgt un apēst zinātniekus.