Vingrošana ir dinamisks sporta veids, kas prasa spēku, lokanību, spēku un ātrumu. Ikvienam, kurš nolemj kļūt par vingrotāju, ir jābūt gatavam veltīt stundas treniņiem, lai apgūtu šo prasīgo sporta veidu. Tipiskas vingrošanas sacensības ietver vingrošanas aprīkojumu, kas jāapgūst katram vingrotājam, lai katrā tikšanās reizē gūtu labus punktus. Piemēram, visām vingrotājām ir jādemonstrē savas prasmes ar vingrošanas aprīkojumu, kurā ietilpst līdzsvara sija, nelīdzena stieņi un velve. Katram aparātam ir savi izaicinājumi, lai tas darbotos veiksmīgi.
Līdzsvara sija ir vingrošanas aprīkojums, kas ir viens no nervus kutinošākajiem notikumiem, ko veikt un skatīties. Tā ir gara koka sija, uz kuras vingrotājam ir jāskrien, jālec, jākrīt, jāapgriež un jāpozē. Lai veiktu darbību uz sijas, ir jāspēj līdzsvarot un saglabāt kontroli, pārvietojoties pa šauru koka gabalu, kura platums ir tikai četras (10.16 cm) collas.
Nelīdzenie stieņi ir vingrošanas aprīkojuma gabals, kas izgatavots no metāla vai tērauda. Vingrotājai ir jāizmanto stienis, lai veiktu apgriezienus, stāvus rokās, šūpoles un citas akrobātiskas kustības. Rutīnas laikā viņai pārmaiņus jāmaina šī konkrētā vingrošanas aprīkojuma augšējais un apakšējais stieņi.
Velve ir aparāts, ko izmanto gan vīriešu, gan sieviešu vingrotāji. Vingrotājs skrien pretī tramplīnam, kas iedarbina vingrotāju kustībā. Vingrotāja rokas pieskaras velvei, un viņš vai viņa veic sarežģītu pagriezienu sēriju pa velvi.
Vīriešu vingrotāji papildus velvei izmanto vingrošanas aprīkojumu. Gredzeni ir aparāts, ko izmanto tikai vīrieši, jo šī konkrētā aparāta lietošanai ir nepieciešams ķermeņa augšdaļas spēks. Vīriešiem ir jāstāv uz rokām un jāturas statiski, turot gredzenus.
Arī vīrieši uzstājas uz līdztekām. Stieņi parasti ir izgatavoti no plastmasas, koka vai kompozītmateriāla. Vingrotājai jāveic šūpošanās, stāvēšana uz rokām un statiska turēšana uz paralēlajiem stieņiem. Augstais stienis, kas izgatavots no metāla vai tērauda, ir vēl viens vingrošanas aprīkojums, kurā vīrieši vingrotāji veic dažādas akrobātiskas kustības, tostarp milzīgas šūpoles, gaisa atlaišanas kustības un apgriezienus.
Gan vīriešu, gan sieviešu vingrotāji veic grīdas rutīnas uz pavasara grīdas. Atsperu grīda sastāv no atsperēm, putuplasta un koka, lai veidotu mīkstu virsmu, lai vingrotāji varētu gāzties pāri. Tas palīdz vingrotājam droši nosēsties un palielina krītošo piespēļu augstumu. Veicot šo vingrinājumu, mātītes vienmēr uzstājas mūzikas pavadībā, savukārt tēviņi uzstājas bez jebkāda mūzikas pavadījuma.