Velosipēda vēsture patiesībā ir nedaudz neskaidra, kas ir diezgan ievērojams, ja ņem vērā faktu, ka velosipēds tika izstrādāts 19. gadsimtā, kas ir ļoti labi dokumentēts vēstures posms. Kas noteikti ir zināms par velosipēda vēsturi, ir tas, ka tas tika iezīmēts ar vairākiem viltus iedarbinājumiem, pirms cilvēki beidzot izstrādāja velosipēdu tā modernajā formā, un ka velosipēdi kopš 1800. gadu beigām nav daudz mainījušies, izņemot griešanas attīstību. malu materiāli, lai padarītu velosipēdus efektīvākus.
Agrākā velosipēda versija tika izstrādāta 1700. gadu beigās kā “staigājoša mašīna”. Tas būtībā sastāvēja no velosipēda rāmja, ar kuru tika staigāts, nevis pedāļi. Šī diezgan bezjēdzīgā ierīce nebija īpaši liela, jo īpaši tāpēc, ka to bija grūti vadīt uz citām virsmām, izņemot gludu segumu vai granti, taču tā nepārprotami iedvesmoja dažus iespējamos izgudrotājus.
1860. gadsimta XNUMX. gados franču izgudrotāji izstrādāja velocipēdu — ar pedāļiem darbināmu staigāšanas mašīnas variantu, kas bija labāk pazīstams ar nežēlīgo nosaukumu “boneshaker”, kas ir atsauce uz nelīdzenumu velocipēdā. Pedāļi atradās uz priekšējā riteņa, braucējam nedaudz noliekot, lai pedētu velosipēda pedāli, un riteņi bija izgatavoti no kaltas dzelzs un koka, telegrafējot nelaimīgajam braucējam katru ceļa nelīdzenumu.
Kaulu kratītājam bija viens nepārprotams trūkums, izņemot neērto braukšanu: bija grūti vadīt un nogurdinoši braukt ar pedāliem. Reaģējot uz šo problēmu, izgudrotāji 1870. gados izstrādāja velosipēdu ar augstu riteņu, kas pazīstams arī kā penny farthing. Šim velosipēdam bija viens liels ritenis priekšā un mazs aizmugurē, pārveidojot katru pedāļa spiedienu uz lielāku jaudu un padarot velosipēdu efektīvāku. Dažas radošās kaula kratītāja variācijas ietvēra trīsriteņus dāmām un četrriteņu tandēma velosipēdus.
Penny farthings bija efektīvāki, taču tie bija arī bīstami un nebija īpaši ērti braukt pat ar pilnībā metāla rāmi. Nākamais nozīmīgais notikums velosipēda vēsturē bija pārnesumu izstrāde, kas ļāva izgudrotājiem izveidot drošības velosipēdu. Drošības velosipēdiem bija divi vienāda izmēra riteņi, ar pedāļiem vidū, kas piestiprināti pie pārnesumiem. Drošības velosipēdam bija līdzsvara centrs, kuru bija viegli uzturēt, un to bija viegli vadīt un braukt, pateicoties pārnesumu izmantošanai.
Līdz ar drošības velosipēda izgudrošanu, velosipēdu popularitāte sāka strauji augt, un tā tikai pieauga, kad kādam radās spilgta pneimatisko riepu ideja, radot līdztekus drošai gaitai. Kopš tā laika velosipēda pamatforma nav mainījusies, lai gan daži rāmja elementi ir pārvietoti, un ir veikti uzlabojumi pārnesumā un bremzēšanā, lai uzlabotu efektivitāti un drošību.
Mūsdienu velosipēdi ir paredzēti dažādiem mērķiem, tostarp braukšanai uz darbu un mājām, triku braukšanai, kalnu riteņbraukšanai, kā arī kravas vai pasažieru pārvadāšanai, un tiem ir specializētas versijas vīriešiem, sievietēm un bērniem. Kopš 19. gadsimta arī velosipēda izmaksas ir ievērojami samazinājušās, jo pamata velosipēdi ir pieejami lielākajai daļai patērētāju, lai gan augstākās klases versijas var kļūt diezgan dārgas.