Bēniņu kāpņu izvēle ir viens no svarīgākajiem apsvērumiem, kas jāņem vērā, plānojot bēniņu celtniecību vai pārbūvi. Ir dažādi bēniņu kāpņu veidi, kas iedalās divās plašās kategorijās: fiksētās kāpnes un nolaižamās kāpnes. Fiksētās kāpnes ietver taisnas kāpnes, spirālveida kāpnes un mainīgas kāpnes. Nolaižamās kāpnes ietver salokāmas, bīdāmas un pazūdošas kāpnes.
Fiksētas bēniņu kāpnes pastāvīgi savieno bēniņu ar apakšējā līmeņa stāvu. Tie ir labi piemēroti bēniņiem, kas ir pārveidoti par dzīvojamo telpu, piemēram, guļamistabā vai mājas birojā, un tiem var piekļūt katru dienu. No visām dažādajām bēniņu kāpnēm tās visvairāk atgādina tradicionālās kāpnes un var būt pat pārklātas ar paklāju.
Ir dažādi fiksēto kāpņu veidi. Taisnas kāpnes ir visizplatītākais stacionāro kāpņu veids, un to nosaukums cēlies no tā, ka tās parasti tiek paceltas vienā taisnā kāpnē. Spirālveida bēniņu kāpnes ir veidotas spirāles formā un ir viens no stilīgākajiem kāpņu veidiem. Mainīgās kāpnes ir vietu taupošs bēniņu kāpņu veids, un tās ir veidotas ar pakāpieniem, kas mainās starp kreiso un labo kāju.
Nolaižamās bēniņu kāpnes vai nolaižamās kāpnes ir populāra, lētāka piekļuves iespēja bēniņu pārveidošanai. Tos bieži izmanto bēniņos, kuriem var piekļūt reti, piemēram, tiem, kas kalpo kā uzglabāšanas vieta. Šīs kāpnes ir īpaši labi piemērotas vietām, kur vietas ir ierobežotas vai kur tās ir ļoti augstas. Tās ir ievelkamas kāpnes, kas paredzētas glabāšanai griestu atverē, kad tās netiek lietotas.
Nolaižamajām kāpnēm ir dažādi stili. Visizplatītākās ir saliekamās kāpnes, kas ir veidotas no šarnīru segmentiem, kas pēc vajadzības salokās uz augšu vai uz leju. Citas salokāmās kāpnes ietver akordeona kāpnes, kas ir savienotas ar eņģēm katra atsevišķā pakāpiena abos galos, un teleskopiskās kāpnes, kas izvelkamas pa vienam pakāpienam. Bīdāmās kāpnes ir paredzētas slīdēšanai uz leju pa uzstādītajām sliedēm, kad tās tiek pavilktas vaļā, un augšup pa sliedēm.
Izzūdošās kāpnes ir salokāmas vai bīdāmas bēniņu kāpnes, kas ir īpaši izstrādātas glabāšanai neredzamā vietā. Dažas pazūdošas kāpnes ir paredzētas ievietošanai griestu padziļinājumā, kad tās netiek izmantotas. Cita veida pazūdošas kāpnes ir piestiprinātas pie piekļuves lūkas, kas aizveras vienā līmenī ar griestiem, kad kāpnes tiek aizvērtas.