Serdenes muca ir apļveida griešanas ierīce ar atvērtu centrālo daļu. Šo iekārtu parasti izmanto, lai grieztu ļoti cietas virsmas, piemēram, jūras grīdas ar akmeņu dibenu un tērauda dzelzsbetonu. Ir trīs galvenie stobra urbju veidi: standarta mucas, dimanta mucas un rotējošas mucas. Šāda veida iekārtas parasti izmanto rūpnieciskās būvniecības uzņēmumi un ģeoloģiskās izpētes komandas.
Serdes cilindrs parasti tiek piestiprināts pie stabilizējošām iekārtām, piemēram, urbšanas iekārtai vai kravas mašīnas iekārtai, ko var darbināt mazāk darbinieku un izmantot mazākiem serdeņiem. Pati muca ir izgatavota no dažādiem rūdītiem materiāliem, piemēram, tērauda un titāna, kas ir izstrādāti, lai izturētu lielu spiedienu, un tam ir griešanas zobu rinda gar apakšējo malu. Zobi var būt izgatavoti no līdzīgiem materiāliem kā pats urbis, un smagos darbos bieži tiek pastiprināti ar papildu metāliem. Šīs urbjmašīnas tiek ražotas dažādos izmēros, un tās bieži var tikt izstrādātas atbilstoši pircēja uzņēmuma specifikācijām. Dažiem urbju veidiem ir papildu urbšanas iekšējā serde.
Rotējoša serdeņa muca ir divdaļīga urbšanas sistēma, kas sastāv no rotējoša urbja, kas pārvietojas ap nerotējošo iekšējo serdi. Šāda veida urbjmašīnas bieži tiek izmantotas, lai iekļūtu cietajā, garozainā klintī okeāna dibenā, un to bieži izmanto piekrastes naftas ieguves platformās urbumu urbšanai. Sējmašīna atrodas uz klints virsmas un sāk griezties sacietējušajos nogulumos. Lai ņemtu iežu paraugus analīzei, periodiski var ievietot iekšējo nerotējošo serdi. Stacionāro serdi var noņemt jebkurā laikā un aizstāt ar sekundāru rotējošu urbi, lai iegūtu papildu spēku.
Dimanta kodola muca ir līdzīga rotējošajai serdei. Tas izmanto iekšējo un ārējo serdi, lai urbšanas procesā iegūtu iežu un minerālu paraugus. Tomēr dimanta uzgalis tiek izmantots gadījumos, kad materiāli ir pārāk cieti, lai standarta rotējošā muca varētu iekļūt. Dimanta uzgali var ievietot esošajā iedobē un pēc tam pagriezt ārējo cilindru ap iekšējo cilindru, lai nogrieztu paraugu. Šis paņēmiens ir arī izdevīgs, lai novērstu jebkāda ārējā ūdens iekļūšanu serdes paraugā ekstrakcijas procesa laikā, kas ir galvenā problēma, veicot urbumus okeānā.