Sanitārā kanalizācija ir kanalizācijas konstrukcijas veids, kas nodrošina slēgtu un pazemes sistēmu, kas paredzēta dažāda veida notekūdeņu novadīšanai prom no sadzīves un rūpnieciskām vietām. Šāda veida sistēmas bieži darbojas tandēmā ar citām sistēmām, piemēram, lietus notekām, kas nodrošina līdzekli liekā ūdens izvadīšanai no pilsētas ielām. Kopš 20. gadsimta bieži tiek būvēta sanitārā kanalizācijas sistēma, lai notekūdeņus nogādātu kāda veida attīrīšanas vai pārstrādes iekārtās. Faktiskais neapstrādāto notekūdeņu daudzums, kas tiek pārstrādāts vai attīrīts, dažādās valstīs ir atšķirīgs.
Visizplatītākā sanitārās notekūdeņu sistēmas konstrukcija ietver virkni cauruļvadu, kas ved no ēkām uz lielākām pazemes iekārtām, kuras dažkārt sauc par maģistrālo maģistrālēm. Šeit notekūdeņus var efektīvi novadīt pa sistēmu, nonākot attīrīšanas iekārtā, kas parasti darbojas vietējās pašvaldības paspārnē. Sistēmas uzturēšanai katrai maģistrālā tīkla zonai piekļuvi nodrošina rūpīgi izvietoti ieejas punkti, kas pazīstami kā lūkas. Lūkas bieži nodrošina piekļuvi no ielas līmeņa, bet var arī nodrošināt piekļuvi no viena pazemes nodalījuma uz otru.
Efektīva notekūdeņu pārvietošana caur sanitāro kanalizāciju bieži ir atkarīga no rūpīgas sistēmas izkārtojuma projektēšanas. Cik vien iespējams, dizaineri paļausies uz gravitāciju, lai novirzītu notekūdeņu kustību caur sistēmu. Atkarībā no sanitārās kanalizācijas izmēra un sarežģītības, pastāv liela iespēja, ka sūkņi tiks novietoti stratēģiskajos punktos visā sistēmā. Šie sūkņi parasti ir konfigurēti tā, lai tos varētu aktivizēt manuāli, pēc automatizēta laika grafika vai tad, kad sensori norāda, ka notekūdeņu plūsma ir ārpus normas un pieņemamām robežām.
Lai gan sanitārā kanalizācija ir viens no visizplatītākajiem kanalizācijas projektiem, nereti sistēma tiek apvienota ar drenāžas sistēmām, kas atvieglo liekā lietus ūdens novadīšanu, kas var uzkrāties uz ielām. Šādā gadījumā sistēmu bieži sauc par kombinēto kanalizāciju. Izmantojot šo konstrukciju, drenāžas sistēma, kas tiek izmantota lietus noteces savākšanai, lieko ūdeni novada tieši sanitārās kanalizācijas sistēmas izmantotajā maģistrālajā tīklā, nogādājot visus savāktos šķidrumus, cietās un puscietās vielas uz attīrīšanas iekārtām. Tur atkritumi tiek kaut kādā veidā apglabāti, daļu no savāktā materiāla apstrādājot, lai noņemtu piesārņotājus, padarot tos piemērotus atkārtotai izmantošanai sabiedrībā. Atkritumi, kurus nevar kaut kādā veidā attīrīt vai pārstrādāt, dažkārt tiek nogādāti poligonos vai apglabāti citā veidā, kas atbilst vietējiem vides noteikumiem.