Vārpsta ir cilindrisks tērauda gabals, kas pārnes rotācijas spēku no motora uz citām mašīnas vai aprīkojuma sastāvdaļām. Lai šī spēka pārnešana notiktu ar maksimālu efektivitātes līmeni, vārpstai, kas stiepjas no motora, jābūt pareizi izlīdzinātai ar tuvumā esošajiem. Katrs aprīkojuma ražotājs nodrošina ļoti specifiskas vārpstas izlīdzināšanas pielaides, kas jāievēro, lai iekārta darbotos pareizi. Operatori un apkopes personāls ražošanas iekārtā bieži pielāgo šo vārpstu izlīdzināšanu kā daļu no ikdienas apkopes rutīnas. Nepareiza vārpstas izlīdzināšana rada nevajadzīgu slodzi motoram un citām sastāvdaļām, kas var saīsināt iekārtas kalpošanas laiku un palielināt remontdarbu un dīkstāves laiku.
Lai saprastu, kā darbojas vārpstas izlīdzināšana, ir lietderīgi noteikt divus pamata izlīdzināšanas veidus. Leņķiskā izlīdzināšanā tehniķi pārliecinās, ka abām vārpstām ir vienāds slīpums un vai viena no tām nav noliekta savādāk nekā otra. Veicot nobīdi, tehniķi nosaka, vai abas vārpstas atrodas vienā plaknē. Ja vārpstām ir nobīdes nobīde, tām ir vienāds slīpums un tās paliek paralēlas, bet nenovietojas no gala līdz galam. Dažām iekārtām var būt pat abu šo problēmu kombinācija, kas izraisa nopietnas veiktspējas un efektivitātes problēmas.
Katrs no divu veidu vārpstas izlīdzināšanas problēmām var rasties gan horizontālā, gan vertikālā plaknē. Piemēram, viena vārpsta var atrasties paralēli otrai, tomēr nedaudz virs tās, kas parāda vertikālas nobīdes novirzi. Ja abas vārpstas ir paralēlas viena otrai un zemei, bet nav izlīdzinātas viens pret otru, to sauc par horizontālu novirzi.
Problēmas ar vārpstas izlīdzināšanu ne vienmēr izraisa iekārtas darbības traucējumus. Tā vietā šī novirze rada pārmērīgu troksni un vibrāciju. Tas var izraisīt arī karstumu un vibrāciju motorā, kas galu galā novedīs pie kļūmes. Vibrācija var izraisīt arī savienojumu un citu savienojumu atteici, atstājot mašīnu nederīgu, līdz šos savienojumus var nomainīt.
Tradicionāli tehniķi sāka vārpstas izlīdzināšanas procesu, koncentrējoties uz vertikālo izlīdzināšanu, pēc tam pārejot uz horizontālo plakni. Mūsdienās lielākā daļa apkopes darbinieku paļaujas uz salikto izlīdzināšanas paņēmieniem, kas viņiem ļauj regulēt vārpstas abās plaknēs vienlaikus. To panāk, novietojot virkni sensoru gar vārpstām un pēc tam izmantojot lāzerus, lai noteiktu pareizo izlīdzināšanu. Savienojumi un citi savienotāji tiek atslābināti un vārpstas tiek pārvietotas, līdz lāzeri parāda, ka vārpstas atkal ir norādītajās izlīdzināšanas pielaidēs.