Kājiņa ir sviras vai pārnesuma veids, kas izmanto indivīda soļu darbību, lai radītu mehānisku kustību. Kājas tiek izmantotas dažādos produktos, piemēram, šujmašīnās, kalēja āmuros un ūdens sūkņos. Šīs iekārtas parasti neizmanto elektrību, tāpēc tās var būt noderīgas jaunattīstības valstīs visā pasaulē vai videi draudzīgiem cilvēkiem, kuri izvēlas neizmantot fosilo kurināmo.
Kājiņš izmanto kinētisko jeb kustības enerģiju no pedāļa vai riteņa kustības. Tas tiek pārnests uz mehānisko enerģiju, kas griež zobratu, sūknē ūdeni, sit ar āmuru vai darbina šujmašīnu. Bieži vien lietotāji var regulēt mašīnas ātrumu, vienkārši regulējot savu kāju kustību.
Kājiņām var būt vairākas dažādas formas. Tie var ietvert kāju pedāļus, kurus cilvēks nospiež ar vienu vai abām kājām. Ir arī riteņi, kurus indivīds var iekustināt, piemēram, tie, kas atrodas uz standarta keramikas ripas. Trešais kāju veids ir līdzīgs manuālai šujmašīnai, kur lietotāja kājas šūpo pedāli uz priekšu un atpakaļ pa centrālo asi. Katra no šīm sistēmām griež zobratu vārpstas vai piedziņas riteņus, kas savukārt darbina mašīnas, kurām tās ir pievienotas.
Viena no visizplatītākajām mašīnām, kas darbināmas ar kāju, ir manuālā šujmašīna. Šīs mašīnas bija populāras 1800. gs. gados, un tās izmantoja šūpošanas pedāli, lai darbinātu adatas kustību. Vairums manuālo mašīnu 20. gadsimtā tika aizstātas ar elektriskajām, taču daudzi cilvēki tās joprojām izmanto.
Šīs antīkās mašīnas bieži ir populāras kolekcionāru, šūšanas entuziastu un videi draudzīgu amatnieku vidū. Daudzi cilvēki tos iegādājas kā kolekcionējamus priekšmetus vai izmanto kā mēbeles, bet daudzi citi tos izmanto šūšanai. Lielākoties šujmašīnas ar svirām ir bijusi uzticama un ilgstoša. Daži ražotāji joprojām ražo jaunas manuālās šujmašīnas papildus elektriskajām.
Cits ar sviru darbināmu mašīnu veids ir kāpšanas sūknis. Šie ar kājām darbināmi sūkņi parasti ņem ūdeni no pazemes akām. Visbiežāk tos izmanto lauksaimniecībā un kultūraugu apūdeņošanā. Sūkņi parasti ir vienkārši gan uzbūvēti, gan darbināmi, un to darbināšanai patērē maz vai nemaz. Rezultātā nevalstiskās organizācijas un labdarības grupas bieži strādā, lai uzstādītu šos ūdens sūkņus nelabvēlīgos pasaules apgabalos, lai palīdzētu lauksaimniekiem apūdeņot ražas.
Trešais izplatītākais ar kājām darbināmu mašīnu veids ir āmurs, ko kalēji bieži izmanto, lai sasildītu metālu formās. Šie āmuri parasti nodrošina konsekventu spēku šim procesam. Parasti kājas pedāli sūknē kalējs, un enerģija tiek nodota zobratam, kas spiež taisno āmuru augšup un lejup.