Labākā proporcionālā-integrālā-atvasinātā (PID) kontrollera izvēle būs atkarīga no jūsu īpašajām vajadzībām. PID regulators var būt PI vai PD kontrollera formā, vai tikai I vai P. Ne visām lietojumprogrammām ir jāizmanto visi trīs parametri. Atvasinātā vadība, visticamāk, tiks likvidēta, jo tā veic mērījumus, pamatojoties uz sistēmas troksni. Noņemšanu var veikt, iestatot nevēlamos parametrus uz nulli.
Plaši izmantots kā rūpnieciskās vadības ierīces, PID regulators aprēķina trīs atsevišķus parametrus, raksturlielumus vai izmērāmus faktorus. Kļūdu vērtību aprēķini tiek veikti, ņemot starpību starp izmērīto daudzumu un vēlamo daudzumu. Kļūdas tiek samazinātas līdz minimumam, regulējot vadības sistēmas ieejas.
PID kontrollerī jebkuras proporcionālas izmaiņas, kas ir pārāk lielas, var izraisīt sistēmas nestabilitāti. Ja tās pašas izmaiņas ir pārāk mazas, sistēma nereaģē. Integrālā vadība mēra kļūdu daudzumu un mēģina to samazināt. Atvasinātās vadības ierīces samazina izmaiņu ātrumu, bet var palēnināt reakcijas laiku un radīt sistēmā lielāku troksni.
Lai saprastu vadības procesu, labs piemērs ir manuāla ūdens temperatūras regulēšana divu krānu jaucējkrānā. Gan karstā, gan aukstā ūdens jaucējkrānus ieslēdz un pēc tam lietotājs noregulē līdz vajadzīgajai kombinētajai temperatūrai. Pielāgojumi ir jāveic precīzi, pretējā gadījumā lietotājs pārvietosies uz priekšu un atpakaļ starp pārāk karstu vai pārāk aukstu ūdeni. Pilnas proporcionālās vadības ierīces novērš ieslēgšanu un izslēgšanu sistēmā. PID regulators automātiski kompensēs, kad tiek uztvertas izmaiņas sistēmā.
Vienkāršākās vadības sistēmas var izmantot pamata termostatu sistēmām. PID regulators cepeškrāsnī vislabāk var darboties tikai ar proporcionālām un integrētām vadības ierīcēm. Atvasinātā funkcija var izraisīt neregulāras izmaiņas trokšņa vai elektrisko traucējumu dēļ. Pareizi funkcionējot, vadība ļauj cepeškrāsnim uzkarst līdz vajadzīgajai temperatūrai un pēc tam cikliski ieslēdzas un izslēdzas, lai to uzturētu. Uzkarsēšana tiek palēnināta, kad cepeškrāsns sasniedz vēlamo temperatūru, lai nepārsniegtu iestatīto temperatūru.
Pamata ieslēgšanas un izslēgšanas vadības ierīces ir piemērotas sistēmās, kurām nav nepieciešama pastāvīga precīza temperatūra. Mājas apkures un dzesēšanas iekārtas to var izmantot, bet labāka efektivitāte tiks sasniegta ar proporcionālo vai PID regulatoru. Rūpnieciskiem lietojumiem parasti ir nepieciešama pastāvīga kontrole laboratorijas tipa lietojumiem. Kustības, temperatūras un plūsmas kontroles prasības var izpildīt, izmantojot PID funkcijas. Ja līdzsvara stāvokļa kļūda (SSE) ir kritiska, visas trīs vadīklas — strādājot kopā — nodrošinās vēlamo rezultātu.
Faktori, kas jāņem vērā, ir sistēmas ievades sensora veids un atļauto rezultātu diapazons. Tālāk ir jāapmierina produkcijas vajadzības. Izejas var būt uz elektromehānisko releju, analogo uztvērēju vai cietvielu releju (SSR). Visbeidzot, ņemiet vērā nepieciešamo izvadu skaitu. PID kontrolieriem parasti ir visu ieejas un izvades veidu saraksts, ar kuriem tie vislabāk darbojas.