Pamājošais ēzelis ir sūkņa veids, ko parasti izmanto eļļas ieguvei, ja eļļa dabiski netiek nogādāta uz virsmas ar iekšēju spiedienu. Ierīcei ir detaļa, kurai ir līdzība ar ēzeļa vai zirga galvu, kas darbības laikā pārvietojas uz augšu un uz leju. Šī vertikālā kustība liek garam piesūcekņa stienim pārvietoties pa akas urbumu, kas aktivizē sūkni apakšējā galā. Eļļu vai ūdens un eļļas emulsiju pēc tam uzspiež uz virsmas, kur to var savākt. Pamājošus ēzeļu sūkņus parasti sauc par sūkņa domkratiem, lai gan tiek izmantoti arī citi termini, piemēram, izslāpušais putns, zirga galvas sūknis un sienāža sūknis.
Daudzām naftas atradnēm nav nepieciešama sūknēšana, lai iegūtu ogļūdeņražus. Tā kā naftas nogulsnes mēdz būt zem spiediena, bieži vien pietiek ar caurules urbšanu padevē, lai eļļa nonāktu līdz virsmai. Tas ne vienmēr notiek, un pat aka, kas sākas zem spiediena, var zaudēt šo spiedienu, jo nogulsnes ir izsmeltas. Ja spiediens caurules apakšējā galā nav pietiekami liels, lai eļļu virzītu uz augšu, parasti ir nepieciešams kāda veida sūknis. Sūkņu domkrati pirmo reizi tika izstrādāti ap 1925. gadu, lai risinātu šo problēmu, un līdzīgas konstrukcijas joprojām tiek izmantotas.
Sūkņu domkrati parasti ir saistīti ar urbumiem, kas neražo lielu daudzumu eļļas, ko bieži dēvē par noņēmēja akām. Dažām no šīm akām vienkārši trūkst lielu naftas atradņu, bet citas laika gaitā ir izsmeltas. Daudzi no tiem katru dienu saražo 10 barelu vai mazāk naftas. Atkarībā no konfigurācijas katram ēzeļa gājienam var sūknēt apmēram piecus līdz 40 litrus (apmēram 1.3 līdz 10.5 galonus) šķidruma.
Galveno ēzeļa pamatdizains sastāv no sijas, kas uzstādīta uz sastatnēm, lai tā varētu sasvērties uz priekšu un atpakaļ. Vienā sijas galā ir sastāvdaļa, kas atgādina ēzeļa galvu, bet otrā parasti ir pitmana roka, kas savienota ar pretsvaru. Gals ar pretsvaru ir piestiprināts arī pie detaļas, kas spēj darbināt ierīci.
Agrīnās pamājamā ēzeļa versijas tika darbinātas ar stieņiem, kas savienoti ar ierīci, ko sauc par centrālo jaudu. Šis strāvas avots bieži vien iedarbināja daudzus sūkņu domkratus vienlaikus, lai gan mūsdienu versijās bieži tiek izmantoti atsevišķi elektromotori. Jebkurā gadījumā strāvas avots rotē pretsvaru, kas spiež pitmana roku uz augšu un uz leju. Tas savukārt liek pamājošajam ēzelim veikt darbību, kuras dēļ tas ir nosaukts. Pēc tam sūknis urbuma apakšējā galā tiek iedarbināts ar sūkņa stieni, kas ir savienots ar sūkņa domkratu.